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以下是凌阳教育的嵌入式 linux 培训资深讲师 -老师提供的免费的 linux 驱动基础开发教程（ linux 驱动基础开发 0- linux 驱动基础开发 3）理论加实例详解，重点红字标注。 linux 初学者必看！ 一： linux 驱动基础开发 0--linux 设备驱动概述 目前， Linux 软件工程师大致可分为两个层次： （ 1 ） Linux 应用软件工程师（ Application Software Engineer ）： 主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写； 从事这面的开发工作，主要需要学习：符合 linux posix标准的API函数及系统调用，linux的多任 务编程技巧：多进程、多线程、进程间通信、多任务之间的同步互斥等，嵌入式数据库的学习， UI 编程： QT、 miniGUI 等。 （ 2）Linux 固件工程师（ Firmware Engineer ）： 主要进行Bootloader 、Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计工作。 一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的 Linux 设备驱动编程又是 Linux程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个面： 1） 设备驱动属于Linux核的部分，编写Linux设备驱动需要有一定的 Linux操作系统核基础； 需要 了解部分 linux 核的工作机制与系统组成。 2） 编写Linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解，大多数情况下我们是针对一个特定的 嵌入式硬件平台编写驱动的， 例如：针对特定的主机平台： 可能是三星的 2410、 2440 ，也可能是 atmel 的，或者飞思卡尔的等等。 3） Linux 设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制，容易出现 bug ；因为 linux 本 身是一个多任务的工作环境，不可避免的会出现在同一时刻对同一设备发生并发操作。 4） 由于属于核的一部分， Linux设备驱动的调试也相当复杂。 linux设备驱动没有一个很好的 IDE 环境进行单步、变量查看等调试辅助工具； linux 驱动跟 linux 核工作在同一层次，一旦发生问题，很 容易造成核的整体崩溃。 本系列文章我们将一步步、深入浅岀的介绍 linux设备驱动编程中设计的一些问题及学习法，希 望对大家学习 linux 设备驱动有所帮助。 在任一个计算机系统中，大至服务器、 PC机、小至手机、mp3/mp4 播放器，无论是复杂的大 型服务器系统还是一个简单的流水灯单片机系统，都离不开驱动程序的身影，没有硬件的软件是空 中楼阁，没有软件的硬件只是一堆废铁，硬件是底层的基础，是所有软件得以运行的平台，代码最 终会落实到硬件上的逻辑组合。 但是硬件与软件之间存在一个驳论：为了快速、优质的完成软件功能设计，应用程序工程师不 想也不愿关心硬件，而硬件工程师也很难有功夫去处理软件开发中的一些应用。例如软件工程师在 调用printf的时候，不也不用关心信息到底是通过什么样的处理，走过哪些通路显示在该显示的地， 硬件工程师在写完了一个 4*4键盘驱动后，无需也不必管应用程序在获得键值后做哪些处理及操作。 也就是说软件工程师需要看到一个没有硬件的纯软件世界，硬件必须透明的提供给他，谁来实 现这一任务？答案是驱动程序，驱动程序从字面解释就是：“驱使硬件设备行动”。驱动程序直接 与硬件打交道，按照硬件设备的具体形式，驱动设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、 DMA 通信，最终让通信设备可以收发数据，让显示设备能够显示文字和画面，让音频设备可以完成声音 的存储和播放。 2?模块卸载函数 可见，设备驱动程序充当了硬件和软件之间的枢纽，因此驱动程序的表现形式可能就是一些标 准的、事先协定好的 API函数，驱动工程师只需要去完成相应函数的填充， 应用工程师只需要调用相 应的接口完成相应的功能。无论有没有操作系统，驱动程序都有其存在价值，只是在裸机情况下， 工作环境比较简单、完成的工作较单一，驱动程序完成的功能也就比较简单，同时接口只要在小围 符合统一的标准即可。但是在有操作系统的情况下，此问题就会被放大：硬件来自不同的公司、千 变万化，全世界每天都会有大量的新芯片被生产，大量的电路板被设计岀来，如果没有一个很好的 统一标准去规这一程序，操作系统就会被设计的非常冗余，效率会非常低。 所以无论任操作系统都会制定一套标准的架构去管理这些驱动程序： linux作为嵌入式操作系统 的典，其驱动架构具有很高的规性与聚合性，不但把不同的硬件设备分门别类、综合管理，并且针 对不同硬件的共性进行了统一抽象，将其硬件相关性降到最低，大大简化了驱动程序的编写，形成 了具有其特色的驱动组织架构。 下图反映了应用程序、linux核