伺服电机验收统一标准.doc

北 京 xxxx 电 气 技 术 有 限 公 司 永磁交流伺服电动机验收方法 Check methods for permanent Magnet AC servo motor -3-1修改 -3-1实施 北京xxx电气技术 目 录 TOC \o 1-3 \h \z 1 适用范围和要求 5 2 引用标准 5 3 定义 5 3.1 制造厂 5 3.2 凯奇 5 3.3 用户 6 3.4 现场测量 6 3.5 二次验收 6 3.6 工作区 6 3.7 额定转矩 6 3.8 额定转速 6 3.9 连续堵转电流 6 3.10 连续堵转转矩 6 3.11 最大转矩 6 3.12 反电势常数 7 3.13 空载起动电流 7 4 电机型号及基础参数 7 4.1 型号 7 4.2 基础参数 7 5 电机试验项目 9 6 技术要求 10 6.1 外观检验 10 6.2 电动机外形安装尺寸检验 10 6.3 键尺寸和公差应符合表4要求 12 6.4 圆跳动和键槽对称度检验 12 6.5 轴向间隙 13 6.6 出线方法及标志 13 6.7 绝缘电阻 14 6.8 直流电阻及三项不平度 14 6.9 耐电压试验 14 6.10 匝间绝缘试验 14 6.11 反电势常数Ke 14 6.12 空载起动电流 14 6.13 旋转方向 14 6.14 噪声 15 6.15 额定数据及连续堵转数据 15 6.16 定子电感及三项不平度 15 6.17 电气时间常数τe 15 6.18 静态转矩波动系数 15 6.19 最大转矩Tmax 15 6.20 超速试验 15 6.21 温升 15 6.22 低温 15 6.23 高温 16 6.24 定幅振动试验 16 6.25 脉冲冲击试验 16 6.26 恒定湿热试验 16 6.27 寿命 16 6.28 转动惯量JM 16 6.29 重量 16 6.30 编码器定位检测 16 6.31 机械性能测试 16 7 电机判定和接收 17 7.1 电机实施现场测量项目 17 7.2 实施二次测量项目 17 7.3 试制样机判定和接收 18 7.4 批量生产产品判定和接收 18 7.5 凯奇派质检员去制造厂现场验收产品条件 19 7.6 现场验收判定 19 7.7 二次验收不合格品判定 19 7.8 标志、包装和保用期 19 7.9 制造厂依据做型式试验条件立即交付型式试验汇报 20 7.10 凯奇到现场抽样复验，针对各电机测量项目标实测值进行逐项统计和比较后得出质量合格率汇报 20 8 电机验收方法 20 8.1 外观检验 20 8.2 外形及安装尺寸检验 20 8.3 键尺寸和公差检验 20 8.4 圆跳动和键槽对称度检验 21 8.5 电动机轴向间隙检验 21 8.6 出线方法及标志 21 8.7 绝缘电阻测定 21 8.8 直流电阻及三项不平度测定 21 8.9 耐电压试验方法 22 8.10 匝间绝缘试验方法 22 8.11 反电势常数 23 8.12 空载起动电流 23 8.13 旋转方向 23 8.14 噪声测定 23 8.15 额定数据及连续堵转数据 24 8.16 定子电感及三项不平度 25 8.17 电气时间常数 25 8.18 静态转矩波动系数 25 8.19 最大转矩 25 8.20 超速试验 25 8.21 温升测量 25 8.22 低温 26 8.23 高温 26 8.24 定幅振动试验 26 8.25 脉冲冲击 26 8.26 恒定湿热试验 26 8.27 寿命试验 27 8.28 转动惯量 27 8.29 重量 27 8.30 编码器定位检测 27 8.31 机械性能检测 27 9 现场测量检验设备仪表