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2021/2/11 * 1.反铲结构铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接,在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,挖成挖掘机提升和卸土等动作。 2021/2/11 * 动臂: 动臂是反铲的主要部件,可分为整体式和组合式两种。 （1）整体式动臂 结构简单,质量轻而刚度大,但更换的工作装置少,通用性教差,多用于作业条件相似的挖掘机上。 可分为直动臂和弯动臂两种。 1）直动臂:结构简单质量轻制造方便,主要用于悬挂式挖掘机,但不能获得较大的挖掘深度; 2）弯动臂:目前应用最广泛的结构形式,可获得较大的挖掘深度,但降低了卸土高度,这个正符合挖掘机反铲作业的也要。 2021/2/11 * （2）组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。提高挖掘机的作业性能,互换工作装置多,可满足各种作业需要,但质量大,制造成本高,用于中小型挖掘机上。 2021/2/11 * 铲斗 1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料在斗中运动规律有利于物料的流动,使装土阻力最小,有利于将铲斗充满。 2)装设斗齿,以增大铲斗对挖掘物料的线压比,具有较小单位切屑阻力,便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。 3）为使装进铲斗的物料不易掉出,斗宽与物料直径之比应大于4:1 4）物料易于卸净,缩短装载时间,并提高铲斗有效容积。 2021/2/11 * 结构 为了满足各种挖掘作业的需要,在同一台挖掘机上可配多种结构型式的铲斗,如图分别为反铲用铲斗的基本形式和常用形式。铲斗的斗齿采用装配式,其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。 铲斗与液压缸连接的结构型式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直接铰接于液压缸,使铲斗转角较小,工作力矩变化较大;六连杆机构连接方式的特点是,在液压缸活塞杆形成相同条件下,铲斗可获得较大转角,并改善机构的传动特性。 2021/2/11 * 反铲用铲斗基本形式 2021/2/11 * 2021/2/11 * 液压挖掘机的回转装置必须能把转台支承载固定部分（下车）上。不能倾翻倒,并能使回转轻便灵活。为此,液压挖掘机都设置了回转支承装置（起支承作用）和回转传动装置（驱动转台回转）,并统称为液压挖掘机的回转装置。 2021/2/11 * 履带式行走装置有四轮一带（即驱动轮、引导轮、支重轮、托轮及履带）张紧装置和缓冲弹簧,行走机构,行走架（包括底架、横梁和履带架）等组成如图所示 2021/2/11 * 2021/2/11 * 2021/2/11 * 1.液压式挖掘机的概要 2.液压式挖掘机的结构部件及动力传动 3.机体的主要装置的机构 3.1上部回转体 3.2行走装置 3.3工作装置 挖掘机构造 前沿 2021/2/11 * 国外挖掘机发展史 国内挖掘机发展史 国内外挖掘机发展概况简介 2021/2/11 * 一、国内挖掘机发展概况 ?? 我国的挖掘机生产起步较晚,从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今,大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。 新中国成立初期,以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的机械式单斗挖掘机为主,开始了我国的挖掘机生产历史。1967年开始,我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。 到20世纪80年代末,我国挖掘机生产厂已有30多家,生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列 。 改革开放以来,积极引进、消化、吸收国外先进技术,以促进我国挖掘机行业的发展。引进德国利勃海尔(Liebherr)公司、德国德玛克(Demag)公司 、引进了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液压挖掘机 。 这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。例如,玉柴机器股份有限公司在20世纪90年代初开发的小型液压挖掘机,连续多年批量出口欧、美等国家,成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。 2021/2/11 * 国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类: 1）以小型挖掘机为突破口的企业,如玉柴机器和山河智能; 2）由其他产品渗透到挖掘机的大型企业,如柳工、厦工、徐工、临工、福田和福建晋工、龙工、三一重工等。 3）新兴的民营小企业。 2021/2/11 * 二、国外挖掘机发展概况 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史,期间经历了由蒸汽