第四章刀具自动化.pptVIP

2021/2/21 * 切削液的处理 一方面可采用干切削或准干切削 另一方面要加强对它的净化处理 切削液的净化处理就是将它在工作中带人的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。 常用的方法有过滤法和分离法。 过滤法是使用多孔材料制成过滤器,以除去在工作中切削液产生的杂质。 分离法是应用重力沉淀、惯性分离、磁性分离、涡旋分离等装置,除去污液中的杂质。 2021/2/21 * 1．带刮板式排屑装置的处理装置 适用于用切削液冲洗切屑 而在自动线上不使用任何排屑装置的场合 2021/2/21 * 2．负压式纸带过滤装置 不需用专门的真空泵就能自然形成负压,是一种较好的切削液过滤净化装置。 2021/2/21 * 第三节 换刀自动化装置Automatic Tool Changer,简称ATC 一、换刀装置的类型和特点 常用的自动换刀装置有如下几种形式: 1．回转刀架 2．主轴与刀库合为一体的自动换刀装置 3. 主轴与刀库分离的自动换刀装置 二、自动化换刀系统 自动换刀系统一般由刀库、自动换刀装置、刀具传送装置、识刀装置等几个部分组成。 三、刀具管理系统 2021/2/21 * 回转刀架 常用于数控车床,可用转塔头各刀座来安装或夹持各种不同用途的刀具,通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作。 它的形式一般有立轴式和卧轴式。 立轴式一般为四方或六方刀架,分别可安装四把或六把刀具; 卧轴式通常为圆盘式回转刀架,可安装的刀具数量较多,故使用较多。 回转刀架定位可靠、重复定位精度高、分度准确、转位速度快、夹紧刚性好,能保证数控车床的高精度和高效率。 2021/2/21 * 回转刀架 2021/2/21 * 主轴与刀库合为一体的自动换刀装置 若干根主轴(一般为6-12根)安装在一个可以转动的转塔头上,每根主轴对应装有一把可旋转的刀具。 根据加工要求可以依次将装有所需刀具的主轴转到加工位置,实现自动换刀,同时接通主运动。 ----更换主轴换刀 特点: 刀库与主轴合为一体,机床结构较为简单,且由于省去了刀具在刀库与主轴间的交换等一系列复杂的操作过程,从而缩短了换刀时间,并提高了换刀的可靠性。 2021/2/21 * 3.主轴与刀库分离的自动换刀装置----带刀库的自动换刀装置 独立的刀库,刀具(20—60把), 组成:刀库、刀具交换装置以及主轴等 适应复杂零件的多工序加工。 由于只有一根主轴,因此全部刀具都应具有统一的标准刀柄,主轴部件上有刀具的自动装卸机构来保证刀具的自动更换。 2021/2/21 * 换刀装置 由高精度滚子凸轮驱动的自动换刀装置快速可靠,换刀时间仅为1.8秒（24把刀选配） 可装20把刀具的斗笠式自动换刀装置是通过齿轮马达和筒形凸轮驱动,其动作简单可靠,换刀时间5.5秒（标准配置） 2021/2/21 * 1．刀库 (1)刀库类型 功能是贮存各种加工工序所需的刀具,并按程序指令,快速、准确地将刀库中的空刀位和待用刀具送到预定位置,以便接受主轴换下的刀具和便于刀具交换装置进行换刀。 盘式刀库装刀容量相对较小,一般在 1～24 把刀具,主要适用于小型加工中心; 链式刀库装刀容量大,一般在 1～100 把刀具,主要适用于大中型加工中心。 格子式刀库 (2)刀具的选择方式 1)顺序选刀方式 2)任意选择方式 2021/2/21 * 2021/2/21 * 1)顺序选刀方式 将所需刀具严格按工序先后依次插放在刀库中,使用时按加工顺序指令一一取用。 优点:驱动控制较为简单,工作可靠,不需要识刀装置。 缺点:刀库中的刀具数量不宜太多,且更换工件时,刀具顺序必须重排。 2)任意选择方式 这种方式根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具,刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放,利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。 自动换刀时,刀库旋转,根据程序指令或根据“刀具识别装置”的识别,刀库将所需刀具送到换刀位置,等待换刀。 该方法的优点是相同的刀具在工件一次装夹中可重复使用,刀具数量比顺序选择法的刀具可少一些,并且使自动换刀装置通用性增强,应用范围加大。因此得到了广泛应用。 2021/2/21 * 2．刀具运送装置 当刀库容量较大,布置得离机床主轴较远时,就需要安排两只机械手和刀具运送装置来完成新旧刀具的交换工作: 一只机械手靠近刀库,称后机械手,完成拔刀和插刀的动作; 另一只机械手靠近主轴,称前机械手,也完成拔刀和插刀的动作; 安排在前后机械手之间的刀具运送装置一方面将前机械手从主轴上拔出的刀具运回刀库旁,以便后机械手将该刀具拔出,再插回刀库;另一方面则将后机械手从刀库中拔出的刀具运到主轴旁,以便前机械手将该刀具拔出后再插进主轴。 2021/2/21 * 换刀