理论力学11动量定理分解.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2021/2/6 * A B α u C 解: 取小车, 和人组成的系统为研究对象, 画出受力图。 N P1 P2 即: Px = Px0=0 0 x y 因为 所以 Px = c (恒量) 根据质点系的动量定理: P3 v 解得: 2021/2/6 * §12-4　质心运动定理 将　　　　 代入到质点系动量定理，得 若质点系质量不变, 则　　　　　　 或 动力学 1. 投影形式: ① ② 2021/2/6 * 动力学 2. 刚体系统：设第 i 个刚体 mi，vCi，则有 　　 或 2021/2/6 * C 思考题: 图示矩形板开始静止,手受一微小干扰倒地,问:倒地过程,矩形板作何运动?其质心作何运动? 2021/2/6 * 例题水平面上放一均质三棱柱A, 在此三棱柱上又放一均质三棱柱 B 两三棱柱的横截面都是直角三角形,且质量分别为M 和m,设各接触面都是光滑的,求当三棱柱B 从图示位置沿 A 由静止滑下至水平面时,三棱柱A 所移动的距离s. A ? B b a 2021/2/6 * 主矢的水平分量为零,水平方向的动量守恒. Px = Pxo = 0 设系统初终位置时质心的x 坐标 分别为xc0 和xc1则有 xco = xc1 = c 解:取系统为研究对象. A ? B b a 2021/2/6 * 解: 取整个电动机作为质点系研究, 分析受力, 受力图如图示 运动分析:定子质心加速度a1=0, 转子质心O2的加速度a2=e?2, 方向指向O1。 动力学 [例] P247/253 电动机的外壳固定在水平基础上,定子的质量为m1, 转子质量为m2 , 转子的轴通过定子的质心O1, 但由于制造误差, 转子的质心O2到O1的距离为e 。求转子以角速度? 作匀速转动时,基础作用在电动机底座上的约束反力。 2021/2/6 * 根据质心运动定理,有 可见,由于偏心引起的动反力是随时间而变化的周期函数。 动力学 a1=0, a2=e?2 2021/2/6 * 　解:取起重船,起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　 动力学 [例] P256 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m,起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止,起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　，且初始 时系统静止，所以系统质心的位置坐标 XC保持不变。 2021/2/6 * 船的位移?x１,杆的位移 重物的位移 动力学 计算结果为负值,表明 船的位移水平向左。 2021/2/6 * 例题 小车重P1= 2kN, 车上有一人,重P2=0.7kN,开始时车与人均处于静止。如人在车上由A朝B走过距离AB=L,求小车水平移动的距离b。 （不计车与轨道之间的摩擦） A B 2021/2/6 * A B 解: 取小车, 和人组成的系统为研究对象,画出受力图。 N1 N2 P1 P2 所以Xc = c (恒量)，即：质心在该轴上的位置不变。 开始时系统静止，即： 0 x y 因为 则acx =0, vcx = c (恒量) 根据质心运动守恒定律: 2021/2/6 * Xc = c (恒量) A B 0 x y P1 C X1 XC0 X2 y 0 A B x C X/C b L P1 b X/1 X/2 2021/2/6 * 因为Xc = c (恒量),所以X/c= Xc0 将上式化简得: 2021/2/6 * O ? ? C A G FOx FOy 例:杆重G,长为L,已知图示瞬时的?、?,求该瞬时O点的约束反力。 解: 求反力,必用质心运动定理 2021/2/6 * 解: 求反力,必用质心运动定理 O ? ? C A G FOx FOy 例：杆重G，长为L，已知图示瞬时的?、?，求该瞬时O点的约束反力。 2021/2/6 * ? ? C ? G FOx FOy 例:盘重G,半径为R,已知图示瞬时的?、?、?,求该瞬时O点的约束反力。 解: 求反力,必用质心运动定理 2021/2/6 * 例题 均质杆AD 和 BD长为l 质量分别为6m和4m ,铰接如图。开始时维持在铅垂面内静止。设地面光滑,两杆被释放后将分开倒向地面。求D点落地时偏移多少。 A B D 60? 2021/2/6 * A B D 60? 解:取AD和BD 组成的