工业机器人设计--自动往返小车设计说明书.docxVIP

工业机器人设计（论文） 题 目：自动往返小车 姓 名： 学 号： 班 级： 平顶山工业职业技术学院年 月曰 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第1章 电动小车的改进方案 1 \o Current Document 1.1设计思想来源 1 \o Current Document 1.2改进方案 1 \o Current Document 第2章自动往返小车的结构设计 3 \o Current Document 第3章制作准备 4 \o Current Document 3.1工具准备 4 \o Current Document 3.2材料准备 4 \o Current Document 第4章制作自动往返小车 5 \o Current Document 4.1制作小车底板 5 \o Current Document 4.2安装直流电机 5 4.3焊接与安装电源 6 4.4制作与安装活塞式开关 6 4.5组合安装 7 第5章自动往返小车的调试 8 5.1小车行驶时的噪声很大 8 5.2小车的活塞式开关反应不灵敏 8 5.3小车的触点不能接触并保持 9 参考文献 10 第 1 章 电动小车的改进方案 1.1 设计思想来源 现实中有很多电机驱动的玩具小车接通电源后只能快速向前运行， 当期遇到障碍