基于单片机的AVG小车设计.docx

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2021-03-12 发布于江苏
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PAGE 2 千纸鹤摘要智能小车是集合环境感知、辅助决策及辅助驾驶多功能合一的综合系统，是智能交通系统的组成部分，它在军事、民用等各个方面都有着非常广阔的应用前景，随着电子技术的飞速发展，智能技术运用到各个领域，运用智能技术的产品越来越得到人们的青睐。本次的设计是以51单片机作为控制核心，以寻迹轨道作为辅助，通过C语言编程实现自动识别路线、判断并绕开障碍物。小车具备选择正确的路线并自主判断绕过障碍物的能力。具有一定的实用价值。关键字：AVG；智能小车；单片机；避障 Abstract The smart car is a comprehensive system that combi