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东北大学《过程装备控制》实验报告 +处理结果 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 一．实验目的 1）熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。 2）根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。 二．实验设备 AE2000 型过程控制实验装置， PC 机， DCS 控制系统与监控软件。 三、系统结构框图 单容水箱如图 1-1 所示： 丹麦泵 电动调节阀 V1 Q1 DCS控制系统手动输出 h V2 Q2 1-1、 单容水箱系统结构图四、实验原理 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下， 待系统稳定后， 通过调节器或其他操作器， 手动改变对象的输入信号（阶跃信号） ，同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。然后根据已 给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。 图解法是确定模型参数的一种实用方法。 不同的模型结构， 有不同的图解方法。 单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。 如图 1-1 所示，设水箱的进水量为 Q1，出水量为 Q2，水箱的液面高度为 h，出水阀 V 2 固定于某一开度值。根据物料动态平衡的关系，求得： 在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得： 式中， T 为水箱的时间常数（注意：阀 V 2 的开度大小会影响到水箱的时间常数） ， T=R 2*C ， K=R 2 为单容对象的放大倍数，