基于PID控制的直流电机调速系统.docxVIP

目录 摘要 Abstract II Abstract II 第■章 前言 错误.!未定义书签。 1.1课题研究背景 错误.!未定义书签。 1.2国内外研究现状及发展趋势 错误.!未定义书签。 1.3课题主要研究内容 2 1.3课题主要研究内容 2 第二章 系统硬件电路的设计 2 2.1系统设计方案 2 2.2单片机最小系统 2 2.3电机驱动模块 2.4速度检测模块 2.5显示模块 第三章PID算法及PWM控制技术 .5. 数字 PID 5 3.2直流电机的 PWM控制技术 6 PWM基本原理 6 PWM脉宽调制介绍 6 PWM的实现与工作方式 7 第四章软件设计 8 4.1主程序设计 8 PID 算法 9 TOC \o 1-5 \h \z 4.2按键设置 10 \o Current Document 第五章结语 11 参考文献 12 附录1:原理图 错误」未定义书签。3 附录2： PCB图 14 附录3:实物图 15 基于PID控制的直流电机调速系统 摘要：在现代工业控制以及生活中，直流电动机俨然变成了不可减少的一部分了。小到各 种小型玩具，大到各种仪器。应用广泛，必然需要精密的控制。 而本课题主要研究基于 PID 的直流电机调速。系统以 AT89S52单片机为核心控制芯片，采用 PID控制，输出PWM脉 冲信号，采用改变