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为为为为坐标系问题常用坐标系惯性坐标系系对牛顿运动定律适用的参考系研究物体时选取静止或作匀速直线运动的参考系牛顿定律才能成立常用惯性坐标系日心惯性坐标系地心惯性坐标系等地球坐标系系即固连在地球上的坐标系该坐标系随地球一起转动地球坐标系原点在地球中心轴沿地球自转轴方向轴在赤道平面与本初子午线相交轴也位于赤道平面内与轴构成右手直角坐标系导航中可用地球坐标系的直角坐标表示也可用经纬度表示常见坐标地理坐标系系地理坐标系也称当地垂线坐标系原点位于运载体所在点原点位于运载体所在点轴沿当地纬线切线方向轴沿当地
为：
为： R=Rx1i1 Ry1 j1 Rz1k1
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坐标系问题
常用坐标系
惯性坐标系（ i 系）
对牛顿运动定律适用的参考系； 研究物体时， 选取静止或作匀速直线运动的参考 系，牛顿定律才能成立。 常用惯性坐标系： 日心惯性坐标系、地心惯性坐标系等。
地球坐标系（ e 系） 即固连在地球上的坐标系， 该坐标系随地球一起转动。 地球坐标系原点在地球中心， 轴沿地球自转轴方向， x 轴在赤道平面与本初子午线相交； y 轴也位于赤道平 面内，与 x、 z 轴构成右手直角坐标系。 导航中可用地球坐标系的直角坐标表示也可用经纬度 表示。（常见
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