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学院
机建学院
出卷教师
石晓东、陈云信
系主任签名
制卷份数
专 业 机械制造各专业
班级编号
江汉大学
2005
——
2006
学年第
一 学期
考 试 试 卷
参 考 答
案
课程编号:
课程名称:
理论力学 ( 下)
试卷类型:
B
卷
考试形式: 闭
卷 考试时间:
120
分钟
题号
一
二
三
四
五
六 总分
总分人
得分
得分 评分人
一. 选择题
( 请将正确答案的序号填在下划线上 , 每小题 3 分, 共 15 分.)
一均质杆 AB竖立在光滑的水平面上如图示 , 由静止释放 .
则 A 点的运动轨迹是 : d .
A
C
a.
抛物线 ;
mg
b.
铅垂线 ;
B
c.
斜直线 ;
d.
椭圆曲线 .
(2) 两个均质圆盘
A 和
B,
质量皆为
m,
半径不同
,
r A
rB
.
初始时静
止地平放在光滑的水平面上
.
若在此二盘上同时作用有相同的力偶
M,
并且转过同样角度
后 ,
这两个圆盘的动量矩 ( 对质心 ) 和动能的大小的比较是 a .
M
B
a.
b.
c.
M
A d.
L A
L B
;
T A
T B .
L A
L B
;
T A
T B .
L A
L B
;
T A
T B .
L A
L B
;
T A
T B .
( 3 ) 如图示 , 在铅垂平面内 , 杆 OA可绕 O 轴自由转动 , 均质圆盘可绕其质心轴 A 自由转动 . 若杆 OA水平时系统为静止 , 则自由释放后 ,
圆盘的运动形式是 : d .
a.
平面运动 ;
O
A
b.
定轴转动 ;
c.
直线平动 ;
( 4 ) 一质量为 m , 长为 l 的均质杆用细绳吊在水平位置 . 若突然剪断细
绳, 则此瞬时 ,
该杆的角速度和角加速度应是 b .
O A
a .
0 ,
0;
b .
0 ,
3 g ;
2 l
c.
3 g
3 g
,
;
l
2 l
d .
3 g ,
0.
l
( 5 ) 图示两个平面机构 , 它们所具有的自由度是 :
.
二者都具有两个自由度 ;
二者都具有一个自由度 ;
甲机构有一个自由度 , 乙机构有两个自由度 ;
甲机构有两个自由度 , 乙机构有一个自由度 .
( 甲
( 乙 )
得分 评分人
二. 填空题 ( 每一小题 6分, 共30分)
( 1 ) 图示运动机构中 , 曲柄均质 ,OA = r , 质量为 m1 ; 连
杆 AB均质 , 质量为 2m1 ; 滑块 B的质量为 m2 . 曲柄 OA以角速度 绕
O轴转动 , 在运动到图示的位置时 ,
A
系统的动量大小是 :
30
O B
系统的动能大小是 :
5 m 1
m 2
r
2
;
7 m 1
1 m 2
2 r 2
6
2
.
题( 1) 图
( 2 ) 均质杆 OA = l , 质量为 m , 可绕 O轴在铅垂面内转动 . 已知当该
杆运动到与水平成
角时 ,
其角速度、角加速度分别为
和.
则此时 O支座处的约束反力应为 :
1
2
l
mg sin
mg cos
1
FOx
m
m l
2
;
FOy
2.
A
F Oy
y
D
O
F Ox
E
m g
A
x
m g
B
题 (
3 ) 图
题(2)图
( 3 ) 均质杆 DE质量为 m, 长为 l , 铰接于铅直轴 AB上, 如图所示 . 已
知 AB 轴以匀角速3度g 转动 . 则 DE 杆与铅垂方向的夹角 应
cos 2 2l
为:
.
( 4 ) 图示一重物 M放在粗糙的水平平台上 , 平台绕铅直轴以匀角速度
转动 , 重物与平台间的摩擦因数为 f, 若重物在平台上保持相对
gf
静止 , r则重2物离转轴的距离应为 :
.
x
A
r M
题( 4) 图 题( 5) 图
( 5 )
滑块的质量为
1
可沿光滑的斜面滑动
,
一均质杆
AB长为
l
,
质
m ,
量为 m ,
铰接在滑块 A 上,
因重力作用而可在铅垂平面内摆动
,
如图
2
示 .
Q
m1
m2
g sin
Q
1 m 2 g sin
2
; .
得分 评分人 三. 图示平板的质量为 2m , 放在两个均质圆柱滚子上 , 两
滚子的质量皆为 m, 其半径均为 r . 若在板上作用一水
平恒力
F,
并设滚子无滑动
.
开始系统静止
,
试求当平
板移动了
s 距离时的速度和加速度
.
( 15
分)
v
C
解 : 由动能定理
A
B
T
2
–
T
1
=
A
W
1
3
v
2
1
2
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