倒立摆(教学实验设备).pdf

Googol Technology 倒立摆(教学实验设备) GIP 系列 使用说明书 务必将此说明书交给客户 非常感谢您选购固高科技GIP 系列倒立摆产品。 在您使用之前,请仔细阅读此说明书,确保正确使用。 如果您在使用中遇到技术故障，欢迎随时来电来函咨询。 并请将此书妥善保存，以备随时查阅。 目 录 目 录 1 第一章 使用之前注意事项2 安全警告 注意下列警告, 以免伤害操作人员,防止机器人本体损坏。2 拆封开箱以后3 第二章 系统概述4 2.1 系统组成4 2.1.1 倒立摆本体5 2.1.2 电控箱内安装有如下主要部件：6 2.1.3 控制平台主要由以下部分组成：6 第三章 准备、安装与调整7 3.1 运动控制器的安装7 3.2 连线7 3.2.1 直线型倒立摆连线7 3.2.2 圆周型旋转倒立摆连线9 3.3 软件安装9 3.3.1 驱动安装9 3.3.2 系统演示及实验软件的安装:9 第四章 系统使用说明 11 4.1 直线型系统操作步骤(基于Win98/MS-DOS) 11 4.1.1 直线一级摆操作步骤 11 4.1.2 直线二级摆操作步骤 11 4.1.3 一级摆软件操作说明 12 4.2 圆周型旋转倒立摆系统操作步骤 15 4.2.1 环形一级摆操作步骤 15 4.2.2 圆周型旋转倒立摆系统软件说明 15 第五章 维护及常见故障处理 18 1 第一章 使用之前注意事项 安全警告 注意下列警告,以免伤害操作人员,防止机器人 本体损坏。 下面的“危险”和“警告”符号是按照事故可能会造成的伤害程度来确定的 指出存在一个潜在的危险，如不避免,可能会导 危险 致生命危险或严重伤害。 指出存在一个潜在的危险，如不避免，可能会导 警告 致轻度或中度伤害。 下面的符号指示哪些是禁止操作，哪些是必须操作的。 禁止操作 必须操作 将运动控制卡从防静电套中 如果是第一次使用请将摆杆卸 取出之前，请将手与有效接地的导 下，请运行测试程序，确认系统正 体接触一会儿，以去除静电。不要 确无误。严禁擅自调整电机驱动器， 用手接触卡上的芯片，以免损坏运 否则造成后果自负，本公司概不负 动控制卡。建议带防静电手套。 责。 不遵守该指示可能会造成 此种情况可能会导致倒 控制卡的损坏。 立摆损坏或人身伤害。 上、断电次序必须按：先开弱 在直线型倒立摆工作时时，不 电（微机）进入DOS 环境，后开强