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§5.7 平面直角坐标变换 为了考虑同一图形在不同的坐标系下的方程之间的关系， 我们首先需要建立同一个点在 不同的坐标系下的坐标之间的关系， 这就是坐标变换的问题， 因为我们研究的图形是点的轨 迹． 我们仅考虑平面直角坐标变换． 设在平面上给出了由两个标架 { O ；i, j } 和 { O ；i , j } 所决定的右手直角坐标系， 这里 i 和 j 以及 i 和 j 是两组坐标基向量， 它们是平面上的两个标准正交基，我们依次称这 两个坐标系为旧坐标系和新坐标系． 由于坐标系的位置完全由原点和坐标基向量所决定， 所以新坐标系与旧坐标系之间的关 系，就由 O 在 { O ；i, j } 中的坐标以及 i 和 j 在 { O； i, j } 中的分量所决定． 任一直角坐标变换总可以分解成移轴 （也叫坐标平移）和转轴