书本打包机机构设计.docxVIP

机械原理课程设计 设 计 题 目：书本打包机机构设计 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业 姓 名: 学 号： 指导老师： 目录 一：设计题目 —书本打包机设计及说 二：工作流程及工艺动作过 三．原始数据与设计要求 四 机构设计方案初选 （一） 横向送书机构 （二） 纵向送书机构 （三） 送纸机构 （四） 裁纸机构 （五）折边、折角机构 （六）涂胶、贴封签、烘干机构 五、电动机的选择 六．整体方案图 七．课程总结 一：设计题目 —书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构 1 书本打包机是用牛皮纸将一摞书（ 5 本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标 签，如下图所示： 二：工作流程及工艺动作过 ③送纸 ②推书 ④推书包三面 ⑤折侧边 ①送书 c c a d d b 后角 ⑧推书 ⑥折前角 ⑦折后角 ⑨涂浆糊 ⑩贴封签 ⑾ 烘干 推书行程 ⑦⑧ ⑾ ② ④ ⑨ ⑩ ⑤ ① a b cd e fg h ⑿ ⑥ 挡板 ③ 书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下： 1） 横向送书 (送一摞书 )。 2） 纵向推书前进 (推一摞书 )到工位 a，使它与工位 b～ g 上的六摞书贴紧在一起。 3） 送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 4） 继续推书前进到工位 b，在工位 b 处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下 方的包装纸，所以书摞被推到工位 b 时实现三面包，这一工序共推动 a～ g 的七摞书。 5） 推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 6） 继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7） 再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（ 4），此时将工位 b 上 的书推到工位 c。在此过程中，利用工位 c 两端设置的挡板实现折后角。 （8） 在实现上一步工序的同时，工位 c 的书被推至工位 d。 9） 在工位 d 处向两端涂浆糊。 10） 在工位 e 贴封签。 11） 在工位 f、 g，用电热器把浆糊烘干。 12） 在工位 h，人工将包封好的书摞取下 三．原始数据与设计要求： 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm ， B= 1600 mm。 工作台面位置： = 400 mm 主轴位置： x = 1000～ 1100 mm ，y = 300～ 400 mm ； 纸卷位置： = 300 mm ， = 300 mm 。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度 a= 130~140 mm； 长度 b= 180~220 mm ； 高度 c= 180~220 mm 。 推书起始位置： = 200 mm 。 推书行程： H= 400 mm 。 推书次数（主轴转速） ： n=10 r/min 四 机构设计方案初选 机构设计主要包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角、折边 机构、涂浆糊贴标签烘干机构的设计，以实现书本打包的功能。 （一） 横向送书机构 1.机构的运动要求： 由横向推书机构与主轴转角的关系得：横向推书机构在 120°~340°期间进行推书运 动： 120 °~340°推头推书， 340°~360°推头退回， 0°~120°推头不动。 2.运动方案的比较与选择： 初步设计方案如下面三图所示： 方案一 方案二 方案三 对于横向送书机构来说，有三种机构方案可以选择。其优缺点对比如下图所示。 方案一 方案二 方案三 运动机构比较 运动机构比较 能够精确的控 简单能够比较精确 简单，只有连杆和滑 制推书的速度，便于 的控制推书的速度， 块组成，容易加工制 在适当的时间内把 便于在适当的时间 造，并且制造成本比 书推到相应位置，不 内把书推到相应位 较低。 妨碍其他机构的执 优点 置 行。 由齿轮和焊接 运动机构的运 运动复杂，制造 在齿轮上的连杆组 动速度比较难控制， 成本高 成，容易磨损，加工 不能精确地在规定 缺点 成本高。 时间内把书推到规 定的地点。 综合上述对三个方案的全方位比较，  选择方案一机构比较符合我们对于打包过程的 准确性和经济的适用性。 3.所选方案的工作原理： 通过主动件齿轮的转动带动焊接在齿轮上的连杆运动， 从而推动滑块向前运动， 达到推书目的， 又因为齿轮和连杆相当于曲柄滑块运动， 所以推书到一定距离后， 滑块退回来， 准备进行第二次推书，以此循环运动下去。 4．所选方案的数据设计 因为齿轮和连杆、滑块相当于做曲柄滑块运动，所以必须满足杆长条件，且在设计的 时候把齿轮的圆心和滑块的中心设计在同一水平面上，即 e=0，所以其杆长条件为： r ＜