自动控制原理电子教案-第一章.pptVIP

2021/3/13 * 1.5.1.2 斜坡信号（Ramp Function） 斜坡信号为匀速信号,适于测试匀速系统。 时间 t r（t） R t t g（?）=R ? -----单位阶跃函数 2021/3/13 * 1.5.1.3 抛物线信号（Parabolic Function） u（t）-----单位阶跃函数 抛物线信号为匀加速信号,适于测试匀加速系统。 时间 t r（t） 0.5 R t 2 2021/3/13 * 1.5.1.4 脉冲信号（Pulse Function） ? t = 0 理想情况: r（t）= ? ( t ) = ? (t) -----单位脉冲函数