- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
邦纳VE智能相机引导机器人抓取应用
导语:?国务院发布的《中国制造2025》将机器人作为重点推进的十大领域之一。尤其是近两年,中国市场机器人销量不断火爆增长,更加迎合了这一趋势。未来机器人技术将在通信、感知、处理、移动等多个方面取得突破。其中,多行业技术对机器人的嵌入式应用将更加明显。作为机器人的“眼睛”,机器视觉的应用也将越来越多,也越来越具有挑战性。 背景
国务院发布的《中国制造2025》将机器人作为重点推进的十大领域之一。尤其是近两年,中国市场机器人销量不断火爆增长,更加迎合了这一趋势。未来机器人技术将在通信、感知、处理、移动等多个方面取得突破。其中,多行业技术对机器人的嵌入式应用将更加明显。作为机器人的“眼睛”,机器视觉的应用也将越来越多,也越来越具有挑战性。面对机遇和挑战,Banner的视觉相机VE可以完美胜任,其具有优异的产品性能,灵活易用的视觉软件,多种多样的定位工具,可以为此类应用提供优秀的产品和解决方案。
应用
客户是一家业界知名的马达生产公司。在其业务中,马达的零件采用人工搬运的方式耗时费力,且精度欠缺。为了提高自动化程度,增加安全系数,降低人工成本,客户决定在其原材料搬运工序使用机器人自动完成。
该应用中,产品零件装在金属托盘上,自流水线托运而来,相机在产线上方拍照,运算产品位置,一个托盘需要相机多次拍摄才能拍摄完,所以相机做成可移动式,分多个点位拍摄,每个点位对应一个坐标系,由控制系统切换系数,然后引导机器人抓取产品(坐标以及角度)。
产品托盘表面一致性不高,底面会有光滑或者生锈的区域影响检测,会对产品的轮廓造成影响。Banner视觉相机VE可以准确判断视野中每个产品的中心坐标以及产品旋转角度,并将坐标信息传送到控制系统,机器人据此完成抓取动作。
工具
Banner视觉相机VE系列针对各种视觉应用,丰富了多种灵活可靠的定位工具,如:Edge、Circle、Blob、Object、Match等。这些工具既可以单独使用,又可以组合配置,极大的提高和增加了视觉系统的灵活性和解决方案的多样性。
技术支持
Banner视客户需要在短时间内完成方案的制定和设备的调试,在详细了解了客户需求后,Banner专业的销售、产品和技术团队迅速制定方案、协调测试样品,并及时安排人员到客户现场进行支持,经过实际验证,在最短的时间内将各项参数调整到最佳,完美实现了可靠及精确定位,赢得了客户的好评。
产品特点
一体化智能相机,IP67防护等级,坚固耐用,适应工业环境。
自带显示屏幕+按钮,可以对相机进行简易设置无需电脑端。
功能强大,满足客户需求。
强大的通讯功能,可通过Ethernet/IP或TCP/IP,Modbus/TCP,Profinet,Pccc等主流通讯方式与控制系统通讯。
不停机调试,如果需要,在运行过程中可以时时修改参数。
您可能关注的文档
最近下载
- 阿法拉伐分油机中文说明Instruction book1.pdf VIP
- 《Java程序设计》教案(思政版).docx VIP
- 四年级上册数学《三位数乘两位数的笔算乘法》(共18张PPT).pptx VIP
- AWS B4.0-2016 焊缝机械测试的标准方法(中文版).pdf
- 《绩效与薪酬管理》课程教学大纲(中文).docx VIP
- 国开电大学习网网络安全技术形考任务答案.pdf VIP
- 成长赛道飞机机电设备维修专业1500字.pptx VIP
- 从业人员食品安全知识培训计划及培训考核记录.docx VIP
- GB50641-2010 有色金属矿山井巷安装工程施工规范.docx VIP
- 胃癌根治术的手术护理查房2讲课文档.ppt VIP
文档评论(0)