邦纳ve智能相机引导机器人抓取应用.docVIP

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邦纳VE智能相机引导机器人抓取应用 导语:?国务院发布的《中国制造2025》将机器人作为重点推进的十大领域之一。尤其是近两年,中国市场机器人销量不断火爆增长,更加迎合了这一趋势。未来机器人技术将在通信、感知、处理、移动等多个方面取得突破。其中,多行业技术对机器人的嵌入式应用将更加明显。作为机器人的“眼睛”,机器视觉的应用也将越来越多,也越来越具有挑战性。 背景 国务院发布的《中国制造2025》将机器人作为重点推进的十大领域之一。尤其是近两年,中国市场机器人销量不断火爆增长,更加迎合了这一趋势。未来机器人技术将在通信、感知、处理、移动等多个方面取得突破。其中,多行业技术对机器人的嵌入式应用将更加明显。作为机器人的“眼睛”,机器视觉的应用也将越来越多,也越来越具有挑战性。面对机遇和挑战,Banner的视觉相机VE可以完美胜任,其具有优异的产品性能,灵活易用的视觉软件,多种多样的定位工具,可以为此类应用提供优秀的产品和解决方案。 应用 客户是一家业界知名的马达生产公司。在其业务中,马达的零件采用人工搬运的方式耗时费力,且精度欠缺。为了提高自动化程度,增加安全系数,降低人工成本,客户决定在其原材料搬运工序使用机器人自动完成。 该应用中,产品零件装在金属托盘上,自流水线托运而来,相机在产线上方拍照,运算产品位置,一个托盘需要相机多次拍摄才能拍摄完,所以相机做成可移动式,分多个点位拍摄,每个点位对应一个坐标系,由控制系统切换系数,然后引导机器人抓取产品(坐标以及角度)。 产品托盘表面一致性不高,底面会有光滑或者生锈的区域影响检测,会对产品的轮廓造成影响。Banner视觉相机VE可以准确判断视野中每个产品的中心坐标以及产品旋转角度,并将坐标信息传送到控制系统,机器人据此完成抓取动作。 工具 Banner视觉相机VE系列针对各种视觉应用,丰富了多种灵活可靠的定位工具,如:Edge、Circle、Blob、Object、Match等。这些工具既可以单独使用,又可以组合配置,极大的提高和增加了视觉系统的灵活性和解决方案的多样性。 技术支持 Banner视客户需要在短时间内完成方案的制定和设备的调试,在详细了解了客户需求后,Banner专业的销售、产品和技术团队迅速制定方案、协调测试样品,并及时安排人员到客户现场进行支持,经过实际验证,在最短的时间内将各项参数调整到最佳,完美实现了可靠及精确定位,赢得了客户的好评。 产品特点 一体化智能相机,IP67防护等级,坚固耐用,适应工业环境。 自带显示屏幕+按钮,可以对相机进行简易设置无需电脑端。 功能强大,满足客户需求。 强大的通讯功能,可通过Ethernet/IP或TCP/IP,Modbus/TCP,Profinet,Pccc等主流通讯方式与控制系统通讯。 不停机调试,如果需要,在运行过程中可以时时修改参数。

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