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常用机构 课程导航 ? 铰链四杆机构 ? 凸轮机构 铰链四杆机构 铰链四杆机构的基本型式和特征 二杆 铰链四杆机构 三杆 , 不可能 . ? 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 ? 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的 铰链四杆机构的基本型式和特征 一 . 基本型式 连杆 C 2 B 3 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 连架杆 1 A 4 D 连架杆 机架 5 1 . 曲柄摇杆机构 2 ? 结构特点： 连架杆 1 为曲柄， 3 为摇杆 ? 运动变换： 转动 ? 摇动 ? 举例： 搅拌器机构、雷达天线机构 1 4 3 特性： ? 急回特征 ? 死点 6 2. 双曲柄机构 结构特点： 二连架杆均为曲柄 ? 运动变换： 转动 ? 转动，通常二转速不相等 ? 举例： 振动筛机构 ? 7 特殊双曲柄机构 平行四边形机构 结构特点： 二曲柄等速 ? 运动不确定问题 ? 车门开闭机构 ? 反平行四边形机构 结构特点： 二曲柄转向相反 ? 8 (3) 双摇杆机构 结构特点： 二连架杆均为摇杆 ? 运动变换： 摆动 ? 摆动 ? 举例 : 鹤式起重机 ? 9 特殊机构 ? 等腰梯形机构 ? 实例 : 汽车前轮转向机构 10 2. 双曲柄机构 3. 双摇杆机构 插床机构 鹤式起重机 飞机起落架 11 惯性筛 凸轮机构 第三章凸轮机构一、凸轮机构的组成 一、凸轮机构的组成 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 冲床和绕线机凸轮机构 冲床凸轮机构 绕线机凸轮机构 圆柱凸轮输送机与自动车床凸轮机构 圆柱凸轮输送机构 自动车床凸轮机构 凸轮机构的组成 凸轮、从动件和机架。 二、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的应用 凸轮机构的适用场合 广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和 装配生产线。 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各 种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。 圆柱凸轮输送机构 ● 实现预期的运动规律要求 自动机床进刀凸轮机构 ● 实现运动与动力特性要求 内燃机配气凸轮机构 三、凸轮机构的功能 凸轮机构的功能 ● 实现预期的位置要求 三、凸轮机构的分类－（一）按凸轮形状 移动凸轮 分 盘形凸轮 plate cam wedge cam 三．凸轮机构的分类 ( 一 ) 按凸轮的形状分 圆柱凸轮 圆柱凸轮 cylindrical cam ( 二 ) 按从动件运动副元素的形状分 尖顶从动件 滚子从动件 （二）按从动件运动副元素分 knife-edge follower roller follower