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倍福的EtherCAT端子模块实现灵活的状态监测解决方案
导语:?使用倍福的EtherCAT端子模块实现灵活的状态监测解决方案 GfM 公司的 Peakanalyzer 是一套可以普遍适用于实现全自动振动诊断的系统,而且它在风力发电机中的使用已经非常成熟。原始数据由一台Beckhoff嵌入式PC CX5020和状态监测EtherCAT模块EL3632完成处理和采集。该系统可以实现对整个风机的传动链甚至风机基础的高精度可靠诊断。
GfM 工程师正在进行与 Peakanalyzer 连接的加速度传感器测试
总部位于柏林的GfM(Gesellschaft fuuml;r MaschinendiagnosembH)公司主营业务是滚动轴承上安装的齿轮装置的振动诊断。该公司联合创始人兼总经理 Dr. Rainer Wirth 这样解释道:我们的研发工作始终专注于诊断流程的自动化,因为这对于诊断技术的推广至关重要。GfM 积极推动诊断服务和设备开发的融合,这样实践经验可以直接反馈到产品开发中。
Peakanalyzer则是一款承载了这种设计思想优势的产品,它具有多达32 个测量点专为全自动、高级振动诊断而设计。另有最多 32 个慢速通道用于处理较慢的过程变量(1 kHz)。该款设备的核心是Beckhoff基于 PC 的控制技术,它完美结合了科技自动化理念,将诸如状态监测等超越标准自动化要求的测量功能整合于一体。这样,Peakanalyzer 能够通过重新采样变速驱动诊断数据的方式进行阶次分析,以及通过 DVS 分析来自动识别重要的谱频,监测特性值并触发数据采集。
这种多用途诊断设备的典型应用领域包括价格昂贵且低冗余设计的传动系统,如针对建材行业的钢铁厂、输送系统中的传动机构(可靠性在此类应用中关键要求)或缆车中与安全相关的驱动机构。Peakanalyzer也常常用于维护人员难以轻易到达的设备中,因为在这些设备中基于状态监测的提前维护是必须的。风机就是这种应用的典型案例。
风力发电机组特殊且全面的状态监测
为了监测风力发电机组的传动机构,一个 8 通道Peakanalyzer设备用于监测风力发电机组的传动链,同时,还可以额外增加两个通道监测风机基础螺栓是否松动。诊断装置位于风机的机舱中,可以将其安装在控制柜内或者其他防护等级较高的箱体内。8 个 IEPE 加速度传感器对传动链进行数据采集,分别为:1 个传感器用于主轴承,2 个用于发电机,5 个用于齿轮装置。系统通过这些数据对传动链进行分析。需要时,也可以将 Peakanalyzer 连接到现有的通讯结构中,如机舱中的局域网接口,VPN 等,或者可以通过无线通讯、光纤(塔筒)、GHSDSL(系统之间的铜缆)以及通过 DSL 建立与互联网的通讯。
GfM软件工程师 Christian Reinke解释了PC 控制技术带来的优势:Beckhoff的模块化控制系统是一款可自由编程的开放式系统,可在全球范围内供货并提供备件更换,从而让我们能够提供定制化、经济高效且可灵活扩展的诊断解决方案。更重要的是,分布式解决方案可以方便地通过EtherCAT端子模块 I/O 系统实现。借助 EtherCAT 高性能的通讯特征, Peakanalyzer 可提供多达 32 个输入通道,从而提高了应用的灵活性。通过 EtherCAT 端子模块 EL3632 和 EL3702 的超采样功能,甚至还可以实现比总线周期更短的高速采样率,而这也是 Peakanalyzer 能够支持如此精确的振动记录和分析的原因所在。
TwinCAT 软件帮助 CX5020 嵌入式控制器实现测量数据采集和缓存。然后,数据通过 ADS(TwinCAT内部通讯协议)传输给GfM 专有的分析软件,以进行进一步处理。Christian Reinke继续说道:其优势在于PLC可以直接实现配置更改,即所有的通讯都基于一款通用 PLC,即使需要具有不同数量通道和端子模块类型的不同系统配置,也只需要在软件配置中加以区别即可。远程访问也是可行的,将GFM.NET 应用程序安装在嵌入式控制器中,就可以通过TCP/IP与网络上的另一台计算机中的配置和测评软件进行通讯了。
Kai Uchtmann、Dr. Rainer Wirth 和 Axel Haubold(从左至右)自 1985 年以来就一直从事机器诊断工作,并于 1999 年成立GfM公司
必不可少的 I/O 设备状态监测模块
两通道 EtherCAT 模块 EL3632 是 Peakanalyzer 不可或缺的组成部分,它可以精确记录传动链监测的传感器数据,据 GfM 联合创始人兼总经理 Axel Haubold 所
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