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Lenze吹灌旋一体机解决方案 导语：?文章主要介绍了Lenze伺服系统在吹灌旋一体机中的应用，通过介绍吹灌旋一体机的部分生产工艺，阐述了Lenze伺服系统在灌装设备中的解决方案，突出了Lenze伺服系统的在灌装设备中的应用优势，提出了分离式伺服系统方案。 1 前言 随着饮料消费市场的日益扩大，其对PET材料的需求也必然水涨船高。面对日益严重的环境问题，如何节能也是灌装饮料设备的首要问题，传统的灌装设备，由于吹瓶机与灌装机之间通过拨轮输送空瓶，这种方式容易造成瓶子之间的挤压而变形，因此，目前吹灌旋一体机可直接进行瓶子的成形、灌装和旋盖工作，这样可以避免瓶子之间的挤压，这样采用轻量化瓶子即可满足工艺要求，每个瓶子可以节省大约4克。如果按此计算一台36000瓶/小时吹灌旋一体机，每天工作10个小时，那么每年可节省PET材料大约526吨。因此发展吹灌旋一体机将是国际市场上的主要趋势，目前对于大多数吹灌旋一体机，吹瓶机部分主要采用变频器进行驱动，灌装和旋盖机采用伺服进行驱动并跟随吹瓶机编码器进行同步运行。Lenze除了此机型的成熟解决方案，同时目前也开发出了全套伺服解决方案，既吹瓶机、灌装机、旋盖机和加热系统全部采用伺服进行驱动。对吹瓶机快速制动，相位同步及整机的逻辑控制积累了大量的经验。其设备示意图如图：图1 吹灌旋一体机。 2 吹灌旋一体机的构成 吹灌旋一体机主要由吹瓶机、灌装机、旋盖机和加热系统组成。吹瓶机主要负责将加热好的瓶坯，通过拉伸机构的作用，使瓶坯拉伸，然后向瓶中吹气，最后瓶子在压力和温度的条件下最终形成合格的瓶子，由机械手取出，其工艺流程为：瓶坯rarr;加热rarr;机械手rarr;转盘模具rarr;拉伸预吹rarr;吹瓶rarr;排气rarr;成品瓶rarr;过渡拨轮rarr;灌装rarr;旋盖rarr;产品。灌装机：灌装机是将原料注入瓶子的一种设备，灌装机根据设备产量的不同，其灌装头数也不相同，其原理是将吹制的瓶子由过渡拨轮传送至灌装机。瓶子由提升气缸上的瓶夹，卡住瓶口并在凸轮作用下实现上升与下降。灌装机采用重力灌装方式，瓶口上升顶开灌装阀，开始灌装，当原料上升到堵住回气孔位置时灌装结束。旋盖机：旋盖机是将瓶盖旋紧在瓶子上，将瓶子密封的一种设备。瓶子由过渡拨轮进入旋盖机。旋盖机上的止旋刀卡住瓶颈部位，保持瓶子直立并防止旋转。旋盖头在旋盖机上保持公转并自转，在凸轮作用下实现抓盖、套盖、旋盖、脱盖等动作，完成整个封盖过程。加热系统：加热系统是吹瓶质量好坏的关键因素，其整个过程采用多段红外加热灯管进行加热，温度采用控制器进行PID调节。瓶坯在公转链条的带动下，并自转通过加热灯管，使瓶坯获得最佳温度并传送到吹瓶机系统。详见图2 吹灌旋一体机示意图。 3 Lenze解决方案 Lenze在吹灌旋一体机上主要有三种应用方案，第一种为单轴伺服驱动方案，此方案主要针对于吹瓶机采用变频器驱动，灌装机和旋盖机两个一起由一个伺服电机驱运，伺服跟随吹瓶机单圈绝对值编码器同步运行。第二种为双轴伺服驱动方案，此方案和第一种相同，只是将灌装机和旋盖机分别各用一台伺服电机驱动。第三种为全伺服解决方案，本文将以此案例进行分析，前两种方案采用Lenze基于驱动器的系统解决方案，后者则采用Lenze基于控制器的系统解决方案。此方案为集中式控制方案，所有的运动控制程序均由运动控制器完成，并通过EtherCAT总线控制各伺服轴模块。 3.1 Lenze主要产品 （1）面板控制器p500：该系列产品为Lenze推出的一款基于PC技术的工控机产品，其软件采用Windows CE 6.0 操作系统，内置Codesys 控制软件和VisiWinNET Com-pact CE 界面监控软件。其控制器功能集成逻辑控制和运动控制两种功能，编程方式符合IEC 61131-3 (IL、LD、FDB、ST、SFC and CFC Editor)和PLCopen Part 1 + 2编程环境，同时支持CNC 的Graphic DIN 66025 Editor (G-Code) 的编程，支持Cam 曲线的编程及设计。在硬件方面，该控制器标配有两路以太网口，两个USB接口，1个EtherCAT接口，同时支持一路扩展通信接口，可安装Can和Profibus-DP 通讯。 （2）伺服驱动器i700 ：i700是Lenze推出的为控制器配套的一款简易式伺服产品，该产品采用Lenze最高端伺服的硬件配置。该伺服驱动器无PLC及运动编程能力，其所有的程序、版本信息和电机参数需均由运动控制器完成。 （3）GKS 系列异步伺服减速电机：该产品由Lenze 的MCA减速电机结合G系列减速机组成，具有精度