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Lenze伺服系统在非晶制带机组的应用 导语：?简要介绍了Lenze伺服装置的特性、工作原理以及在位置伺服系统中的使用效果。 摘要：根据非晶带材对带厚和横向厚差的要求，结合Lenze伺服系统在非晶制带机组上的应用，简要介绍了Lenze伺服装置的特性、工作原理以及在位置伺服系统中的使用效果。关键词：Lenze伺服装置；位置闭环控制Application of Lenze Servo System in Amorphous Ribbon Making UineZHANG Yong—li，LIU Yu—ming，LANG Tie—hua（Advanced Technology 8L Materials Co．Ltd。 Beijing 10008 1，China）Abstract：Characteristics，principle of Lenze servo device and its application results in position servo system are briefly discussed by considering the requirements of amorphous ribbon for thickness and transversal thickness deviation and also the application of Lenze servo system in amorphous ribbon production line．Key words：Lenze servo position；position closed loop control1 引 言　　非晶制带过程中，调节喷嘴与冷却辊间距大小来控制带材厚度和横向厚差，喷嘴与冷却辊的间距控制精度是带材厚度精度的关键之一，本文介绍了Lenze伺服系统在高精度位置控制系统中的应用。图1是喷嘴包与冷却辊辊面间距的示意图，制带时，喷嘴包中的钢水经过喷嘴流到冷却辊面上，冷却辊以恒定速度转动，钢水冷却形成带材，带材厚度H和喷嘴与冷却辊间距P 成正比关系，P1一P2=△P决定带材的横向公差，在P1和P 2的位置分别安装2台伺服电机，调整喷嘴与冷却辊的间距。[b]2 Lenze伺服系统2．1 技术要求[/b]　　喷嘴包上下行程100mm；升降速度0-2mm／s；升降控制精度±2μm；分辨率1μm。2．2 设备选型　　根据技术要求和生产中的实际情况，设备选型的技术参数要满足和优于技术要求的指标，特别是控制系统设计时要有一定裕度，电机选用交流异步伺服电机，型号MDSKABS056—22，额定频率140Hz，额定功率0．8kw，最大转矩10Nm，额定转矩2Nm，额定转速3950／min，额定电流2．4A，伺服控制器选用位置控制单元，其性能指标与驱动电机要匹配，型号为EVS9323一EP位置伺服控制器参数分别是：额定电流3．9A，斩波频率厂f=8kHz时，最大电流5．9A，最大转矩7．3Nm；斩波频率f=16kHz时，最大电流4．4A，最大转矩5．3Nm；选用的伺服驱动控制器额定电流和最大转矩均能满足要求并且有一定的裕度。根据实际情况还要选用与之匹配的制动单元，选择制动电阻471-1和制动周期1％／4S，最大制动功率小于12kw，其制动单元选用型号为EMB9351一E。反馈单元的选用HEIDEENHAIN公司的直线光栅尺，型号为LS476一MLI20，量程0～120mm，步距为0．1μm，精度等级±3μm，增量信号为～1Vpp，栅距／信号周期为20μm。通讯模块选用EMF2173IB，上挂西门子S7—300的PROFIBUS-DP总线。2．3 Lenze伺服系统特点　　EVS9323一EP位置伺服控制器具有电机参数自整定功能，不需要人工输入电机参数；内置PID软模块只需设定参数，不需人工编程；滑差补偿特性能够提高控制精度；在有反馈时，静态力矩仍可达到额定力矩输出，适合升降机的位置控制；动态响应时间lms；力矩控制范围1：100，转矩环循环周期62μs；位置控制单元分辨率16位，位置环闭环周期，给定值1ms，实际值500μs；位置反馈单元分辨率16位。因此，EVS9323一EP位置伺服控制器性能和特性适合喷嘴包与冷却辊间距的高精度位置控制。 [b]3 机组的位置控制系统3．1 系统组成[/b]　　本系统采用西门子 7—300PLC，CPU是315— 2DP，模拟量输入模块SM321，模拟量输出模块SM322，电源模块PS307，触摸操作屏选用OP370，与上位机通讯模块CP343—1。图2是机组的位置控制系统框图。3．2 控制原理　　首先需要人工标定最小的喷