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两种定位夹紧机构工作原理分析 摘要：在生产屮，我们时常会遇到需要夹紧工件的情况，对于不同形状的工件，我们需要不 同类型的夹紧机构。木文主要介绍两类比较常用的快速夹紧机构，即斜楔式夹紧机构和偏心 轮式夹紧机构的受力分析和白锁条件 关键词：夹紧力、自锁、升角、偏心轮 快速夹紧机构是指以快速简便的动作就能实现对物体施加某种形式的作用力，使Z夹紧 間定、夹持移位或夹紧制动的机构。①根据其作用，分为定位夹紧机构、夹持位移机构和制 动夹紧机构。其屮，定位夹紧机构是将工件定位夹紧麻，能承受一定的外力作用而不松动的 机构C如机床加丁夹具和备种测试夹具等。木文介绍的两种快速夹紧机构即为定位夹紧机构。 斜块式斜楔夹紧机构（斜楔机构） 1.受力分析 斜楔夹紧机构的受力图如图1所示,作用力Q推动楔块，顶块沿斜血向上的夹紧力为P, 法向力N与沿接触血的摩擦力f合成一个反力R。顶块在Q、P和R的作用下处于平衡状态, 由里的封闭三角形可知，顶块的夹紧力为 tan（a +（p） 式中a 楔块斜面升角 （P 反力R作用线与法向反力N作用线Z间的夹角，成为摩擦角。 图1 / / 图2 图3 2.H锁条件 夹紧后。顶块保持在夹紧状态，楔块不会白动松脱的现象，成为白锁。② 如图2所示，若顶块沿斜面向下相对滑动时，楔块将被推出。这时，P为主动力，Q为 支持力，摩擦力f向上。F和法向力N合成反力R。可得 Q = Ptan（（p-oc） 由上式可知，若a＞（p,则Q＜0,即力Q的方向与图屮所示相反。这时，只要存在力Q 就能使楔块松脱。若a＜（p,则力Q与图示相同。这时，顶块对楔块无论多大的反力也不会 使楔块自动退岀。可见。斜楔夹紧机构的自锁条件是：楔块斜面升角a小于摩擦角（p,即 a＜（p o 二.偏心轮式夹紧机构 偏心轮夹紧机构的夹紧原理如图3所示，01是偏心轮的几何屮心；02是偏心轮的转动 屮心；偏心轮半径为R； A是偏心轮夹紧支点，e为偏心距。 当偏心轮绕6转动时，。2点至工件表血间的距离h发生变化。利用这个变化可对工件 进行夹紧。图屮h値为 h=Oi A-ecosy=R- ecosy 式中y——iA与0Q2之间的夹角。 偏心轮实际上相当于一个特殊的斜楔，区别是，斜楔的升角是个常数；而偏心轮的升 角a与夹紧支点的位置有关，也即是与丫角有关的变量。 白锁条件 设计时，为使偏心轮夹紧时保证白锁，须满足如下条件： a＜（pi+q）2 式屮a 偏心轮工作圆弧段夹紧点的升角 （pi 偏心轮冋转轴处的摩擦角 （P2 偏心轮与工件间的摩擦角。 由图3儿何关系可得 tana =esinyR-ecosy tana = esinyR-ecosy Wtan@+02) 为简化计算和白锁可靠，并以最大升角（X为夹紧装置是，有 / y /tan 輕—/ e R/e称为偏心轮特性，它表征偏心轮工作的可靠性。只要满足上式要求，偏心轮圆周上的夹 紧点均有安全的自锁性能。 夹紧力计算 设F为对手柄的作用力，L为手柄有效长度，P为偏心轮在接触点A夹紧时的夹紧力，对 O?取矩，可得 Fl = Pesin y+ P[[(R-ecos /) 由此可算得夹紧力为 Fl esin y+|i(7?-^cos y) 参考文献： 陈国华，机械机构及应用【M】机械工业出版社，2008.1 邱永成，机械基础【M】屮国农业出版社，2004.6