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案例分享 | 高速、开放式控制技术打造支持物联网技术的高效冲压生产线 导语：?在提高生产质量和生产效率的同时实施工业 4.0 和物联网（IoT）方案，这一需求带来了工厂数据量的大幅增长。基于 PC 的控制技术性能优异，并能够与 IT 领域深度融合，为处理这些庞大的数据量提供了理想的基础。 在提高生产质量和生产效率的同时实施工业 4.0 和物联网（IoT）方案，这一需求带来了工厂数据量的大幅增长。基于 PC 的控制技术性能优异，并能够与 IT 领域深度融合，为处理这些庞大的数据量提供了理想的基础。 总部位于日本神奈川县的冲床制造商 Aida Engineering 很早就认识到了这一优势。因此，该公司多年来一直采用倍福基于 PC 的控制技术，并为其冲压解决方案（如用于汽车行业）采用全球标准 EtherCAT 技术。 Aida Engineering 公司汽车制造厂中的串联冲压生产线 Aida 最大的伺服冲床可对原材料施加 3000 吨以上的压力。伺服冲床专为大规模生产而设计，可广泛应用于各种行业，特别是汽车行业。Aida 伺服冲床通过精确的速度控制，可以用非常高的精度加工这种高强度材料。特别是在欧洲，车身制造中已经采用复杂设计。Aida 专门针对这类应用设计了一款串联式伺服压力机。这种型号的冲床可以在很短的时间内冲出复杂的几何图形。 基于 PC 的大型冲压线控制 这样一个大型工厂能够顺利运转的前提条件是优化控制和精确同步执行单个工艺步骤的多台冲床和输送装置。Aida 使用倍福的工业 PC、TwinCAT 3 自动化软件和 EtherCAT I/O 端子模块来控制中高性能等级的伺服冲床。连接多台冲床的输送装置也由 PC 控制系统进行控制。据 Aida 系统控制部门主管 Sotoyuki Kaneko 介绍，倍福的控制平台久经考验，即使是在对金属成形要求很高的欧洲汽车市场，也得到了广大用户的认可。在这种要求严格的环境中，使用具有六个不同工艺步骤的大型串联伺服冲床并不少见。 Aida 系统控制部门主管 Sotoyuki Kaneko Sotoyuki Kaneko 认为用倍福组件代替以前他们自行开发的控制器来作为 Aida 冲床的标准控制平台带来了明显的好处：“如果我们自己继续开发控制系统，我们还必须开发与系统相连的所有 I/O 端子模块。考虑到各种各样的客户要求必会需要使用数目庞大的 I/O 端子模块，这对我们来说几乎是不可能实现的。而倍福不仅提供种类多样的工业 PC 产品，而且还能够为所有必要的信号类型提供最广泛的 I/O 端子模块。品种规格繁多的产品、丰富的工程专业知识以及遍布全球的分销网络都是我们选择倍福的重要原因。” 他补充道选择倍福的另一个关键因素是他们的控制平台非常灵活。工业 PC 理念完全适合 Aida 的设计理念，因为所有必要的控制功能都可以与高度灵活的 TwinCAT 自动化软件整合于一体。 Aida 冲压生产线内的每个工艺步骤都由安装有 TwinCAT 软件的工业 PC（上）和各种 EtherCAT 端子模块（下）控制 快速的过程控制和便捷的系统配置 在由多台伺服冲床串联构成的生产线中，加工过程中的每一个步骤都由倍福一台用作 EtherCAT 主站的工业 PC 进行控制。它们通过 EL669x 桥接端子模块相互通信。另一台高性能工业 PC 用作带 EtherCAT “主时钟”的上位控制器，确保所有冲床和输送装置的无缝同步。 在串联生产线上，机器人负责将工件从一个工序转移到下一个工序。保持机器人与成形工具之间的适当距离是提高产能效率的最重要因素：距离越小，冲床可以加工的产品数量越多。但是，如果距离太小，则可能会导致生产过程被中断，从而增加系统出现故障的风险。为此，Aida 开发了一种基于 TwinCAT 的解决方案，它具有超快速控制循环、优化同步和最小化机器人距离的功能特点，具有较高的生产可靠性。这样，伺服串联生产线具有每分钟 20 冲程的能力，比之前的生产线效率高出约 50%。 伺服串联生产线中还集成了 Aida Digital Motion System（ADMS）软件，该软件允许操作人员方便、自由地为每条生产线配置冲床运动参数。ADMS 能够根据钣金零件的表单数据确定最佳过程控制，用户可以在现场的用户界面上微调运动序列。除此之外，用户还可以使用离线 3D 模拟器预先调整运动控制器。I/O 端子模块用作 EtherCAT 从站，负责采集大量数据，如刀具位置、用于定位搬运机器人的伺服电机信息以及传感器数据。ADMS 可以基于由 TwinCAT 实时处理的控制数据对运动序列进行模拟，并生成相应的路径控制数据。Sotoyuk