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案例分享 | 鞋底引导点胶视觉应用
导语:?SICK作为3D行业领军者,产品系列众多,其中3D相机TriSpector特别适用于该类鞋底涂胶应用。 传统的鞋底涂胶工序需要由人工手动完成。此工序由于鞋体温度高,有害物质挥发快,生产环境恶劣,操作人员越来越难以寻找;造成了设备落后、成本上升的状况。
随着工业4.0的发展,鞋底智能涂胶系统如雨后春笋,其核心原理是利用3D相机扫描鞋底,基于鞋底的3D轮廓数据,提取位置信息发送给机械手,然后进行准确涂胶。
SICK作为3D行业领军者,产品系列众多,其中3D相机TriSpector特别适用于该类鞋底涂胶应用。
鞋底引导点胶-概述
?通过相机拍照获取鞋底的3D图像,图像处理算法获取鞋底轮廓,然后将轮廓坐标信息发给机器人,机器人根据信息对鞋底进行点胶。
鞋底引导点胶-应用关键
?鞋底来料位置不固定:TriSpector 1060 视野足够大(180-660mm),解决由于鞋底来料摆放不一致的问题。
?图像质量要求高:TriSpector 点云数据质量高,成像效果极佳。
?TriSpector 1000是一个可配置的独立传感器,用于低成本的 3D 检查。无论产品具有何种形状、颜色或方向,该传感器均能胜任,尤其适用于消费品和包装行业的质量监控。
鞋底引导点胶-TriSpector 1000优势
?性价比高,优质的点云数据和成像效果
?直观的用户界面,调试和操作简易,出厂预标定
鞋底引导点胶-现场测试图片
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