倍福 twinsafe sc i-o 端子模块和模拟传感器监控堆垛的木制工件运输.docVIP

倍福 TwinSAFE SC I/O 端子模块和模拟传感器监控堆垛的木制工件运输 导语：?位于德国吕贝克的 IMA Klessmann 有限公司是一家引领国际潮流的木工和工艺家具生产设备制造商。 位于德国吕贝克的 IMA Klessmann 有限公司是一家引领国际潮流的木工和工艺家具生产设备制造商。2017 年，该公司为法国最大的厨房橱柜制造商之一，位于 Thones 的Fournier SA 公司，对一套复杂的多轨道木制工件运输系统进行了现代化改造。在实施此项目过程中，通过使用倍福的模拟传感器和 TwinSAFE SC 安全技术（TwinSAFE 单通道）非常简单、灵活且经济高效地实现了可靠的监控系统，以防止未经授权的进入。 厨房家具的板形工件在厂区根据作业列表从分拣仓库中移出，并被码垛在两个分料工位的托盘上。随后通过合适的输送设备从配货区将码垛好的工件堆输送到下游设备中。在卸垛之后，这些设备会按照正确顺序接收所需的工件，以便尽可能高效地组装厨柜。根据其工作原理，危险区域中的两个拣选工位每个都有六道闸门用来卸垛。 据该项目的启动负责人，来自 IMA 的软件开发人员 Michael Gube 所说，这类应用要求绝对不允许有人进入危险区域。由于该区域的输送入口处每天的物料进出量和需要移动的物料质量都很大，因此安全风险也非常高。控制人员进入这些危险区域的传统方法是使用安全光栅和屏蔽功能。但是，在这种情况下，单靠这些措施是远远不够的。由于结构的关系，安全光栅只能安装在危险区域的前面。光栅虽然能够可靠地检测到任何未经授权的进入，但即使激活了最大可能的制动斜坡，也没有足够的时间停止危险运动。其他措施，例如使用安全行车制动器，会对机械系统造成极大的负担，并且长期来看，在危及工艺过程安全的同时，还会带来安全风险。 两级安全防护解决方案 因此，其中一个要求是通过第二个安全装置来保障人员和工艺过程安全：如果有人企图非法进入拣选区域，他们必须通过两个装置：一旦他们通过第一个装置，门架就会切换到安全限速（SLS）模式。当有人员靠近接近第二个装置时，设备会从安全速度停止。 第一个安全装置由三个标准输送时间传感器组成。当没有在这些传感器所在的区域内堆垛物料时，或物料堆垛未在此区域内移动时，安全风险就会一直存在。此时可以通过以下方式避免人员进入的风险：一旦木板堆在输送时间传感器区域下方移动，然后停止，输送时间传感器就会立即测量当前堆垛高度（锁存）。如果堆垛完全从该区域移出，则堆垛高度将被赋值为 0。停止时，测定的三个传感器的值被传输给安全控制器，并不断与输送时间传感器的实际值进行比较。现在，如果有人试图在没有堆垛时进入，或翻越固定堆垛进入，三个实际值中的至少一个会偏离锁定位置。于是，门架立即会切换到安全限速（SLS）模式。 一旦有人已经顺利通过第一个安全装置，他或她必须还要顺利通过第二个装置，而安全光栅直接放置在拣选区域前面。如果它们检测到有人进入，那么已经以安全限速运动的轴最终会停止运行。 Fournier 公司项目经理 Pierre Favre（左），IMA Klessmann 公司软件开发人员兼该项目调试经理 Michael Gube（右） 通过 TwinSAFE SC 端子模块采集来自总共 36 个传输时间传感器的模拟量信号 模拟值处理可以节省大量成本 对于 Michael Gube 来说，TwinSAFE 逻辑端子模块 EL6910 的模拟信号处理能力是实现高效的安全解决方案的前提：“以前，这台设备上存在安全缺陷，即使是辊子输送机也被建造成无法进入。但是，在个别情况下仍然可以进入，例如，如果仅运输堆垛下面用的底板时。安全光栅太靠近正在移动的门架，这意味着一旦发生危险，无法快速停止。如果使用最初的解决方案，例如使用安全门或雷达扫描仪，则需要花费大量时间进行机械返工和高昂的成本费用才能实现。而 TwinSAFE SC和传输时间传感器作为替代方案对我们来说更简单、更灵活，同时也更具成本效益。” 用于模拟传感器信号的安全功能块 Michael Gube 认为 TwinCAT 3 软件中具有可扩展性高并适合此应用的安全功能块，可以非常方便地实施基于传输时间传感器中的模拟信号的安全功能。系统的复杂性也不再是问题。它由两台具有相同硬件和软件的设备构成，每台设备都使用一台倍福的 CX9020 嵌入式控制器、一个 TwinSAFE 逻辑端子模块 EL6910 和六个 TwinSAFE SC 模拟量输入端子模块 EL3124-0090（每个辊子输送机使用一个端子模块）。倍福应用/支持工程师 Bettina Keller 补充道：“此外，每台机设备使用四个 TwinSAFE