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智慧家庭:物联网自动控制解决方案 近年来随着低成本感测与控制元件的出现、网络撷取技术的蓬勃发展，还有各种智能装置的 快速普及，使得 IoT 概念被提出，不仅智慧家庭普及露出曙光，对于整个自动控制领域也出 现新的契机。但本该是一脉相承的自动控制与 IoT 领域，有时观察起来却存在着一种「代 沟」，因此本文将从自动控制、IoT 的应用需求，探讨相关技术、解决方案的发展趋势。 物联网(IoT)概念兴起前，自动控制(Automation)已经有相当长的发展历史，从工厂、办公 大楼、附属设施到住家，都是自动控制的应用范围。早期相关元件布建成本、软硬件整合技 术门槛较高，自动控制多半仅出现在工厂、较大型的商办大楼或设施等场所，对于家庭应用 一直未能普及。 自动控制逐步向 IP 网络靠拢 相信较早进入建筑物自动控制领域的人应该都对 Modbus 协定不陌生，由 Modicon 公司 于 1979 年提出的 Modbus 协定因为资料格式简单易懂，快速地成为早期控制网络的共通 标准。 包含 Modbus 在内的早期控制网络，在实体层均使用有线序列通讯(Serial)的线路标准布 建，较为常见的是 RS422 与 RS485 两种。这类序列通讯需要注意的问题相当多，诸如讯号 本身的位元率(Baud-rate)、奇/偶函数检查(Parity)、停止位元(StopBit)与讯息间的间隔时 间等，还有线材的材质、长度、绞线规格、串接方式、干扰隔离与终端电阻等，均可能对通 讯品质造成影响。这些因素也使得传统序列通讯的控制网络有较高的布建、维护成本与实作 技术门槛。 随着电脑网络发展，TCP/IP 逐渐成为电脑网络上共通的通讯协定架构，一些传统的控制网 络也渐渐发展为以 TCP/IP 为基础的架构。因应这样子的趋势，Modbus 协定也由以往使用 序列通讯的 ModbusRTU，进化到使用Ethernet 搭配 TCP/IP 通讯协定架构，利用传输控 制协议(TCP)传输层协定承载原本序列通讯内容的 ModbusTCP。 拜 Ethernet 架构的简单、维护成本低廉且在电脑网络中被大量应用等优势所赐，与旧有架 构比起来，ModbusTCP 毋须担心复杂的序列通讯的讯号、线材规范，使得布建与维护的 成本、技术门槛均降低不少。 也因为使用TCP/IP 通讯协定架构，可以使用网络层 IP 协定进行定址(Addressing)、选径 (Routing)，也使得ModbusTCP 有较大范围的定址空间与支援较大型网域的能力。若搭配 网络桥接器(Bridge)，也可经由无线、电力线、光纤等网络型态传输，让ModbusTCP 适 用于更复杂的网络环境(图 1)。 图 1 传统的自动控制网络往 TCP/IP 协定架构靠拢后，能够与电脑网络、其他 IoT 网络整合，创 造更多元化的应用。 另一方面，随着电子元件大量生产、成本降低，各种更贴近电脑网络，并标榜成本低廉、容 易开发的感测器、控制器和相关整合架构如雨后春笋般出现。例如各种使用 ZigBee、蓝牙 低功耗(BLE)的微型感测器、Arduino、树莓派(RaspberryPi)等，其中也不乏大厂投入。这 类解决方案都大量使用无线传输、容易相容于电脑网络，并打着 IoT 的旗号，俨然成为新的 兵家必争之地。 物联网促成自动控制软/硬件现代化 要建构一套能用于生活周遭、串连各种装置的网络，因为要长时间稳定提供服务，无法避免 需要考量可靠度与能源效率。已在自动控制领域被广泛应用的各类工业规格控制器、感测 器，因架构单纯且经过长时间产品开发，在可靠度与能源效率上皆有不错表现。 步入 IoT 时代后，因有更大量的通讯需求、更多元化的通讯内容、模式与功能应用，使得可 靠度与能源效率又面临新挑战。 建立标准化、支援体系丰富的架构或许是不错的方式，目前可以观察到一些软/硬件厂商正 积极朝这个方向布局，例如苹果(Apple)推出的 HomeKit、Google 主导的 Thread Group、英特尔(Intel)发起的 OCFIoTivity 与高通(Qualcomm)为首的AllSeenAllJoyn 等，这些都是针对 IoT 通讯协定架构(Protocol Stack)还有应用程式执行环境(Application Runtime)推出的整合服务架构(framework)解决方案，甚至已经有部分开始商品化。 有整合的服务架构解决方案，最方便的莫过于软件开发与商品整合。软件开发人员可以基于 所提供的应用程式介面(API)开发应用程式，除可少花点心思在整合问题外，可靠度与资讯 安全等也得以确保。 设备厂商只需要在感测器、控制器上