原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第十四届“恩智浦”杯全国大
智能汽车竞赛
技术报告
学 校：江苏师范大学科文学院
队伍名称：旋风冲锋
参赛队员：李铨
周逸阳
陈亭
带队教师：杨增汪 袁博宇
I
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第14 届“恩智浦”杯全国大 智能汽车竞赛关保留、使用
技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人， 组委会
和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术
报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
论 中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
II
目录
摘要5
第一章 引言 1
1.1 概述 1
1.2 1
1.3 信标组规则如下2
1.4 本技术报告内容框架安排3
第二章 系统的总体方案设计5
2.1 系统总体方案的设计5
2.2 机械结构整体设计方案5
2.3 硬件电路整体设计方案7
2.4 算法整体设计方案7
2.4.1 摄像头程序方案7
2.4.2 方案8
第三章 机械结构的调整与优化9
3.2.1 摄像头的位置9
3.2.2 激光传感器的位置9
3.2.3 编码器的安装9
3.2.4 车轮的固定与打磨 10
第四章 硬件电路的设计与实现 12
4.1 电源模块 12
4.2 驱动电路 13
4.3 测速模块的电路设计 14
4.4 激光传感器 14
4.5 RT1052 板 15
4.6 主板 16
第五章 算法的设计与优化 17
5.1 状态 算法 17
5.2 电机 算法 18
5.3 信标识别 19
第六章 开发工具、制作、安装、调试过程说明20
6.1 开发环境 IAR20
6.2 调试手段21
6.2.1 上位机图像显示21
6.2.2 IAR 在线调试21
第七章 模型车的主要技术参数说明22
第八章 总结 1
文献2
III
摘要
本文 了信标追踪智
文档评论（0）