汇川技术md380m系列实现 “负荷分担位置同步”方案介绍.docVIP

汇川技术MD380M系列实现 “负荷分担位置同步”方案介绍 导语：?汇川技术MD380M系列实现 “负荷分担位置同步”方案介绍 1、系统框图 2、方案描述 2.1 应用方向 1. 多台驱动器带多台电机驱动同一个负载，且各个电机与负载之间处于刚性连接 2. 系统要求驱动器可以实现对负载的速度控制或位置控制(定长、跟随等) 3. 替换早期使用一个大电机带一个大减速箱进行传动的应用 消除原来大功率轴承刚性传动下易损坏和电机易过载烧毁； 可实现大负荷工件加工，降低设备重载机械设计难度； 以钢板开平纵剪线为例描述： 电机1：通过减速箱驱动辊1、辊2的左端 电机3：通过减速箱驱动辊1、辊2的右端 电机2：通过减速箱驱动辊3、辊4、辊5的左端 电机4：通过减速箱驱动辊3、辊4、辊5的右端 电机5：通过减速箱驱动辊6、辊7、辊8的左端 电机7：通过减速箱驱动辊6、辊7、辊8的右端 电机6：通过减速箱驱动辊9、辊10、辊11的左端 电机8：通过减速箱驱动辊9、辊10、辊11的右端 2.2 应用方式 2.2.1 总线 对外仅支持Modbus或Profibus-DP总线 同时为了支持同步，必须将8台驱动器之间使用CANlink通讯连接，此时CANlink只能应用内部同步控制 2.2.2 模式 多台电机同步控制时，其中一台作为控制的主机，其它最多7台作为控制的从机（已经有实际案例使用中）其中： 主机可以运行于速度控制、位置控制或脉冲同步，实现客户的工艺要求 从机只能运行于转矩控制，实现对主机的负荷分担（同时从机可以跟随主机的命令进行同步启停） 3、方案技术难点和优势 1. 内部总线Canlink实现1M/S通讯速度,2ms内的数据交互周期；（核心竞争力） 2. 位置环响应和稳定性高；（核心竞争力） 3. 超低速带载稳速精度，0.004Hz平稳带载能力强；（核心竞争力） 4. 系统可实现整体零伺服保持，零位置状态下不抖动；（核心竞争力） 5. 转矩负荷分担，主从机运行电流均衡，步调一致性高； 一台主机位置跟踪，七台从机负荷分担；（核心竞争力） 6. 系统整体模块化同步跟踪，可整体单元式扩展； 7. 转矩响应高，可实现多台在内部总线下负荷分担高精度同步响应控制； 8. 从机在线热投切； 9. 主机冗余可实现与任意从机切换 10. 可实现速度、位置、定长、脉冲同步控制； 11. 支持Modbus-RTU或Profibus-DP双总线通讯接口； 12. 基于多种位置转矩控制的行业应用积累，性能参数有广泛的适应性，易于现场调试； 4、方案成功应用案例 1. 印度电钢，4台132KW转炉应用，主机速度控制，从机负荷分担，稳定应用两年； 2. 8台30KW矫平机，主机位置控制下，系统实现定长控制；实现8台电机力矩负荷分担，位置同步效果；系统实现16台同步控制。