纺织-mic001张力控制变频器在自动卷染机的应用案.docVIP

纺织|MIC001张力控制变频器在自动卷染机的应用案 导语：?MIC001 是我公司推出的张力控制专用变频器，除了拥有MT 系列变频器的高性能及多功能特性外，MIC001变频器还植入了张力控制应用专用算法及应用程序，适用于造纸、纸加工、印染、包装、电线电缆、光纤电缆、胶粘带、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶等行业；能够使牵引机自动跟踪系统的速度变化，并控制输出转矩使带（线）材上的张力保持恒定。 一、张力控制专用变频器MIC001简介 MIC001是我公司推出的张力控制专用变频器，除了拥有MT系列变频器的高性能及多功能特性外，MIC001变频器还植入了张力控制应用专用算法及应用程序，适用于造纸、纸加工、印染、包装、电线电缆、光纤电缆、胶粘带、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶等行业；能够使牵引机自动跟踪系统的速度变化，并控制输出转矩使带（线）材上的张力保持恒定。 对于典型的卷曲类控制应用（收、放卷的控制），变频器内部自带卷径计算模块，能够自动适应卷筒直径的变化。MIC001变频器不仅可以完全替代力矩电机、直流电机、张力控制器等而独立地构成张力控制系统，而且相对于传统的张力控制器加变频器控制方案，使用本变频器可以使系统更简洁、降低成本、易于维护并且获得更为稳定的控制效果。 MIC001张力控制专用变频器是通过对输出转矩的控制与自动卷径的计算来保持张力的恒定。在无安装张力传感器，无当前位置或当前张力的外部反馈信号时，在大部分应用场合甚至不需要安装速度反馈的旋转编码器（PG）也能准确提供恒定的张力，保证加工的材料粗细或厚度均匀。 二、自动卷染机的变频张力控制 卷染机是典型的张力控制设备，在控制中采用变频调速具有简单高效，成本低廉，逻辑清晰等特点，以下是深圳市默贝克驱动技术有限公司生产的MIC001张力控制专用变频器在卷染机上的应用。 卷染机适合目前市场对多品种小批量织物的染色需求，可间歇式生产，发展前景看好应用越来越广泛。卷染机控制方面要求具备自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能，在整个工艺过程中，要求保证布匹的张力和线速度恒定，因此对系统的自控控制水平要求较高。 国内较为传统的卷染机大部分采用双直流电机控制，只能达到近似的恒张力控制的效果，也有采用单变频器的卷染机，收卷采用异步电机变频控制，放卷采用异步电机直流制动，收放卷电机使用接触器在变频器和直流制动之间来回切换，以上这些方案，分析其原理，都存在张力控制较大误差，因此控制效果不尽如人意。进口的高档卷染机，有的采用伺服控制，有的是用价格昂贵的工程型变频器来实现，效果较为理想，但是对于国内的用户来说，成本压力很大。 本文以一个工程实例来说明采用MIC001张力控制专用变频器精确并巧妙的完成卷染机的工艺要求。 图一：卷染机工作示意图 图一是卷染机工作示意图，这是一个典型的中心卷曲控制系统。未染色的布匹首先通过上布电机卷曲到其中的一个辊筒上，在辊筒的传动轴上安装有计数用的接近开关，此时控制系统计下整卷布的道次，上卷完毕，采用人工的方式把布匹的一头卷到另外一个辊筒上面，待包覆紧密即可正常开始工作。此时两个辊筒朝着同一个方向运转，控制的要求是保持布匹上的张力恒定，保持布匹在染液经过的时间一致，也就是线速度恒定。这是个没有线速度反馈的驱动系统，但线速度又实实在在的随着辊筒的半径的变化在变化。因此，控制系统需要适应这种独特的要求。 MIC001变频器为卷染机的高性能控制提供了理想的驱动平台。在卷染机厂家以及最终用户处的实际使用情况表明，采用MIC001控制的卷染机，兼顾了控制性能和成本之间的要求，为该行业的产品升级换代提供了优秀的解决方案。下面结合用于平幅丝绸棉布尼龙人造合成丝等织物CLM158巨型恒张力卷染机的工程实例说明MIC001高性能矢量控制变频器在该行业的应用。 三、采用张力控制专用变频器的卷染机电气系统 卷染机的控制可以分为温度控制和传动控制两部分，本文重点描述的是关系到张力以及线速度控制的驱动部分控制。 图二MIC001张力控制原理图 卷染机的控制系统以S7-200系列PLC作为控制器，采用昆仑通态触摸屏作为人机界面，它们主要完成的是张力设定，线速度设定，布的厚度的测量以及相关逻辑动作的控制。变频器和PLC之间采用ModbusRS485通讯。采用通讯方式的好处是可以随时知道变频器主要变量的信息，减少接线，使得整个系统看起来很精简。接线示意可见图二。 由图中可见：两台完全一样的变频器，它们均工作于闭环矢量控制模式(vc)，由于卷染机在接近满卷时候会较长时间工作在很低的频率下（1~3Hz）,采用较高线数的编码器有助于提高在低转速工况下的控制性能，同时考虑散热，需要采