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鼎实PB-B-RS485总线桥在纺织机械系统的应用
导语:?国内某著名纺织集团工厂信息化的系统车间级监控采用PROFIBUS现场总线,需要实时采集每个纺纱机的数据。 国内某著名纺织集团工厂信息化的系统车间级监控采用PROFIBUS现场总线,需要实时采集每个纺纱机的数据。纺织生产线由于工艺的不同,纺纱设备制造商不同,通讯接口不一,协议不同,如何将这些纺纱设备集成到PROFIBUS网络中,这是设计者必须要解决的问题。通过采用鼎实科技的PB-B-RS485总线桥实现了PROFIBUS与第三方自定义协议设备的通讯。
一、系统结构
系统采用PROFIBUS现场总线,PLC SIEMENSE S7400 PLC,通过PB-B-RS485与各种纺纱机通讯接口连接。
二、某典型纺纱机通讯规约
PB-B-RS485总线桥是PROFIBUS到RS485的透明转换桥,在RS485端可以与自由协议通讯,应用灵活简单。本章将介绍PB-B-RS485总线桥与某典型纺纱机通讯的实现过程。
1、通讯方式:主机循环查询分机。
2、帧格式:异步通讯方式,起始位(1bit)+数据位(9bits)+停止位(1bit)
其中:数据位的第9位为地址/命令或数据区分位,1—address,0—command o#114; date
即:在主机发送“地址”时,第9位要置“1”,发送“命令”或“数据”时,第9位清“0”。
主机读命令:地址+地址+68H
分机回应数据顺序:数据(33bytes)+纵向XOR校验(1byte)
A班产量 (3bytes)bcd
B班产量 (3bytes)bcd
C班产量 (3bytes)bcd
D班产量 (3bytes)bcd
总班产量 (3bytes)bcd
车速度 (3bytes)bin
倒计数 (2bytes)bcd
定长 (2bytes)bcd
低速长度 (2bytes)bcd
底数速度 (2bytes)bcd
高速速度 (2bytes)bcd
速度比率 (2bytes)bcd
面板密码 (2bytes)bcd
当前班号 (1bytes)bin (0-A, 1-B, 2-C,3-D)
主机写命令:地址+地址+59H+数据(32bytes)+纵向XOR校验(1byte)
A班产量 (3bytes)bcd
B班产量 (3bytes)bcd
C班产量 (3bytes)bcd
D班产量 (3bytes)bcd
总班产量 (3bytes)bcd
车速度 (3bytes)bin
倒计数 (2bytes)bcd
定长 (2bytes)bcd
低速长度 (2bytes)bcd
底数速度 (2bytes)bcd
高速速度 (2bytes)bcd
速度比率 (2bytes)bcd
面板密码 (2bytes)bcd
分机回应主机:同读命令时的回应
换班命令:地址+地址+60H+班号(1bytes)
班号:0—A, 1-B, 2-C,3-D
分机只执行,不回应。
三、PB-B-RS485总线桥的设置
上述通讯规约采用地址/数据标识位,这是一种比较特殊通讯方式,主要应用在总线型的多机系统中。目前市场上PROFIBUS DP—RS232,RS485协议转换网关很多,但具有地址/数据标识位功能的协议转换网关很少。鼎实科技生产的PROFIBUS总线桥一直以稳定、方便、易用的特性在工业应用中处于领先地位。
1、 地址/数据标识位原理
地址/数据标识位表示数据帧还是地址帧,与485协议中某一个字节作为地址数据还是数据有所不同,地址/数据标识位是采用TB8作为标志。
多机通信可以按照以下协议进行:
⑴ 首先使所有从机处于只接收地址帧的状态。
⑵ 主机先发送一帧地址信息,表示该帧为地址信息。
⑶ 从机接收到地址帧后,各自将接收的地址与本从机的地址比较。对于地址相符的那个从机,使相应位清0,以接收主机随后发来的所有信息;对于地址不符的从机,仍保持相应位为1,对于主机随后发来的数据不予理睬,直至发送新的地址帧。
⑷ 当从机发送数据结束后,发送一帧校验和,并置相应位为1,作为从机数据传送数据结束标志。
2、PB-B-RS485总线桥的设置
用户不需要了解上述地址/数据标志位的具体实现,直接根据PB-B-RS232/485的GSD文件进行配置即可实现地址/数据标志位。
见图4示STEP 7的配置界面。
3、PROFIBUS与RS485设备数据的映射
四、结束语
纺织设备生产制造商繁多,不同的设备生产商使用了不同品牌的小型控制器,比如台达、西门子200、光洋、欧姆龙、艾默生、施耐德、和利时等品牌的小型PLC,小型PLC一般只具有
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