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杭州之山 在内衣机上的应用 导语：?之山伺服对内衣机的控制具有响应快、精度高、噪声小、稳定性高、操作灵活等优点。 摘要：本文基于对内衣机工作原理等分析，分析无缝内衣圆机控制系统及其控制对象特点,研究整体控制策略,利用FPGA器件设计工控机，实现了I/O扩展。同时利用模块化设计驱动电路,控制选针器、气阀、步进电机和伺服电机等设备,完成对三角机构、导纱管、织针、机筒针位等的实时控制。 本文介绍了之山G系列伺服系统在内衣机中的应用，给出了伺服驱动器关键参数的设置。 1、引言 　　电脑针织内衣机采用先进的全电脑控制系统，对各种编织过程中出现的故障、非法运作、不安全因素能进行出错报警，使操作人员更加安全，使编织更加顺利。电脑针织内衣机，可运用天然，合成，人造等各种纤维及纱线原料编织成任何款式的内衣、随着生活水平的提高，对电脑内衣机的需求越来越大，要求也相对的提高，伺服应用在内衣机上也顺理成章。 2、内衣机原理简介 　　内衣机的一般结构针织机主要由给纱或送纱机构,编织机构,牵引卷取机构,传动机构,电子控制机构及辅助机构构成。客户可以将任何种类的平布、提花和组织成型服装和各种内衣工艺图案，通过电脑处理各级组织专门的指令，这些指令控制针织机上的选针器和伺服传动装置，可任意调节和密度调整，编织出您想生产的各种机物。电脑针织内衣机主要由控制程序、传动系统、成全装置、成圈路数、集圈装置等组成。控制程序：通过自主研发的集成电路控制所用输出，通过USB接口接受程序和数据。传动系统：采用伺服电机，通过同步带传动。成全装置：采用步进电机独立控制，每路可快速变化密度。集圈装置：由8个集圈三角组成，采用气缸控制。内衣机外形图如图一所示： 3、控制要求及功能 　　1）．伺服高定位精度；（要求每次定位误差不超过4个脉冲） 　　2）．具备正常停车与急停功能；（即电机在运行时按下停止键或急停键机器能迅速平稳的停车，再启动时能迅速平稳的起动。） 　　3）．具有原点回归功能； 　　4）．高速稳定运行；（能够配合前端灌装生产线的送料速度，实现旋转定位机构旋转速度1~1000r/min可以任意调节。） 　　5）．能够在人机界面上直观的显示伺服的工作状态和故障信息； 　　6）．具有禁止反转功能。 4、结论 之山伺服对内衣机的控制具有响应快、精度高、噪声小、稳定性高、操作灵活等优点。编织出的内衣经过检测，各项指标都满足要求。目前在无缝内衣机行业上已有广泛的应用。