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当Q为正交阵时,称线性变换X = QY为正交线性替换.合同变换QTAQ称为正交合同变换.这样,由定理6.2.3可知，实二次型必可经正交线性变换化为标准形.实对称矩阵必可由正交的合同变换化为对角形. ， ， 由于Q为正交矩阵时, QT=Q-1 ,QTAQ = Q-1AQ,从而实对称矩阵的正交合同变换与正交相似变换完全是一回事. 把第五章5.3.3中实对称矩阵相似对角化的方法完全照搬过来,就是实对称矩阵的正交合同对角化方法. 正交线性替换X=QY在实际应用中有特殊意义.例如在三维实向量空间中,正交线性替换保持向量的长度和向量间的夹角不变,若一个二次曲面f (x1,x2,x3)=0的左边是实二次型,则经过正交线性变换后 ， ， 所得曲面保持原曲面的大小,形状不变,仅仅是在空间的位置变化了(如经过某种旋转).而一般的可逆线性变换则可能使曲面的大小、形状都产生变化.因此，正交变换法无论在理论上还是在实际应用中都十分重要。 例6.2.4 设实二次型 用正交线性变换化为标准形. 解 f 对应的实对称矩阵为 ， ， 由A的特征多项式 ， , 可得A的特征值λ1=-1,λ2=2,其中λ1是重根. 当λ1=-1时,解线性方程(-E-A)X=0,求得基础解系 ， ， 再单位化,得 先把α1,α2正交化： ， , . 令 , , ， ， 将其单位化得 当λ2=2时,解方程组(2E-A)X=0,求得基础解系 ， 令 则Q为正交矩阵,且 即A经正交合同变换化成了对角形,相应地f经正交的线性替换X=QY化成标准形 定理6.2.2 任一个数域 证 设 行的 倍加到第 第一列除 第一列的 倍加到第 上的对称矩 阵 都可以经由初等变换化为标准形,只 要在每次初等行变换后紧接着进行一次同 样的初等列变换即可. 左上角元素 ,则可将第一 行, 这样 的 外将全变为零.然后同样地将 列, 由于 是对称矩阵,有 .故这样必 使得 的第一行除 外其余元素全变为零, 从而 变成了第一行及第一列除 外其余 元素全为零的对称矩阵. 若 左上角元素 ,而主对角线上 有某个元素 ,则可将第一行与第 行互 换, 再将第一列与第 列互换,即可将 变为左上角元素不为零的矩阵.然后再按 的情形进行. 若 的主对角线上所有元素均为零,而 第一列中有某个元素 ,可将第 行加 ， 到第一行,再将第 对已变为 形状的矩阵,其中 列加到第一列. 由于 ,这样做的结果将使左上角元素变为 .然后再按 的情形进行. 是 阶的对称矩阵, 继续对 进行上述变换, 最后必可变为 对角形矩阵. 证毕. 例6.2.3 设二次型 上述定理的证明过程实际上给出了用初等变换化二次型为标准形的具体方法. 解 用初等变换化 为 为标准形. 对应的对称矩阵为 对 现在可将第一行的 倍, 别加到第二,三,四行,再将第一列的 倍, 倍, 的主对角线元素全为零,将第二行加到第一 行,再将第二列加到第一列,得 进行定理6.2.2所示的变换.由于 倍, 倍分 倍分别加到第二,三,四列,得 ， 最后将第三行的 倍加到第四列,得 倍加到第四行, 再 将第三列的 ， ， 于是, 我们得到二次型 上面三次初等行变换对应的矩阵分别为 总的行变换矩阵为 (6.2.5) 的一个标准形 ， ， 初等变换法虽然本质上与配方法是一致的,但它充分运用了矩阵这一简便有力的表述和运算工具,是实际运算时常用的方法. 这样,二次型 经过可逆线性变换 变成标准形式(6.2.5). ， ， 当考虑的数域为实数域 6.2.3 正交变换法 在定理5.3.5可知,对于 其中, , 时,二次型的 化简有更进一步的结果. 阶实对称矩阵 ,必有 阶正交矩阵 ,使 的列向量是 的 个正交的单位特 征向量, 是 的全部特征值. ， ， 由此可以立即得到关于实二次型化为标准形的如下结论. 定理6.2.3 设 是实数域 上的 二次型,则必有可逆线性变换 ,使 其中, 是正交矩阵,标准形中平方项的系 数是 的全部实特征值. 当 为正交矩阵时,称线性变换 为正交线性变换.合同变换 称为正交 合同变换.这样,由定理6.2.3可知,实二次 型必可经正交线性变换化为标准形,实对称矩阵必可由正交合同变换化为对角形. 由于 为正交矩阵时, 从而实对称矩阵的正交合同变换与正交相 似变换完全是一回事.把第5章5.3.3小节中 实对称矩阵相似对角化的方法完全照搬过 来,就