汇川技术hd92四象限高压变频器在矿井提升机的应用.docVIP

汇川技术HD92四象限高压变频器在矿井提升机的应用 导语：?14年4月，汇川技术1台HD92四象限高压变频器成功应用于贵州某煤矿矿井提升机上。该产品有效地解决了使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统时，提升机减速和爬行阶段的速度控制性能差、严重耗能等问题，为用户提高生产效率的同时，实现了双重节能效果，并有效利用能源。 14年4月，汇川技术1台HD92四象限高压变频器成功应用于贵州某煤矿矿井提升机上。该产品有效地解决了使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统时，提升机减速和爬行阶段的速度控制性能差、严重耗能等问题，为用户提高生产效率的同时，实现了双重节能效果，并有效利用能源。 一、设备工况 矿井提升机，也称矿井卷扬机、绞车，是指安装在地面、借助于钢丝绳带动提升容器沿井筒或斜坡道运行的一种大型提升机械设备，是井上和井下的唯一输送通道。它是由电动机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。 此提升机变频改造项目中，之前采用转子串电阻的调速方式，在使用过程中存在诸多安全隐患，为提高系统的安全性，在我司的建议下，客户最终决定采购一整套变频电控系统，将之前的调速系统彻底替换掉。 图1提升机现场图 系统相关参数： 根据电机额定功率，综合考虑电动机功率因数偏低、使用现场1000m海拔等多方面因素，汇川技术选用HD92四象限高压变频器，经实践验证，完全满足现场使用要求。 二、提升机工艺要求 提升机的过程是提升容器在井筒中周期往返运动，通常以提升容器的运动速度与时间的关系来表示其运动规律，称为速度图，我们常用的提升系统的速度图，包括五个阶段，一般称为五阶段速度图。即：加速阶段、等速阶段、减速阶段、爬行阶段、制动阶段。提升机电气传动系统速度曲线如下图所示： 图2提升机运行速度曲线图 速度曲线图表达了提升容器在一个提升循环内的运动规律，现简述如下： 1）加速阶段t1：当斗车离开井底时，以加速度a1进行加速，直至到达最大提升速度Vm，约2.7m/s； 2）等速阶段t2：斗车在此阶段以最大提升速度Vm等速运行，直至斗车快要到达井口位置开始减速为止； 3）减速阶段t3：斗车将要接近井口时，开始以减速度a3开始减速； 4）爬行阶段t4：斗车将到达预定位置时，斗车以0.5m/s的速度爬行； 5）制动阶段t5：当斗车运行至终点时，提升机系统抱闸停车。 要使提升机按给定的速度曲线运行，电气传动系统应能根据负载的变化而自动的工作在电动或制动状态。综合以上提升机的运行特点以及矿山生产固有的特点，提升机工艺对提升机电控系统的要求如下： 1）加（减）速度应符合国家有关安全生产规程的规定。提升人员时，加速度ale;0.75m/s2，升降物料时，加速度ale;1.2m/s2。另外不得超过提升机的减速器所允许的动力矩。 2）具有良好的调速性能。要求速度平稳，调速方便，调速范围大，能满足各种运行方式及提升阶段（如加速、减速、等速、爬行等）稳定运行的要求。 3）有较好的起动性能。提升机不同于其他机械，不可能等到系统运转后再装加负载，因此，提升机必须能够重载启动，有较高的过载能力。 4）特性曲线要硬。要保证负载变化时，提升速度基本上不受影响，防止负载大小不同时速降过大，影响系统正常工作(当然，当负载超过一定的限度时，还要求系统能有效的自我保护。迅速安全制动停车，即所谓要具备挖土机机械特性)。 5）工作方式转换容易。要能够方便的进行自动、半自动、手动、验绳、调绳等工作方式的转换，操作方便，控制灵活，不至于因工作方式的转换影响正常生产。 三、变频改造方案 改造内容：现有电控系统全部拆除，重新采购一整套新的绞车系统，其中操作台采用两台可编程控制器，其中一台为主控机负责提升机的主程序，第二台为监控机负责信号打点、语音报警和后备保护，两台PLC有主有从，互有分工，相互监视实现了安全回路的双线制。使用变频器驱动电机，采用远程控制方式，由操作台的PLC将控制指令传送到变频器，控制框图如下： 图3提升机控制框图 操作台PLC与变频器之间采用硬线连接方式，通过0~10V模拟量信号调速，驱动电机在0~50Hz范围内运行。具体接口信息如下图所示： 变频器采用两线式控制模式，通过DI9、DI10两个端口分别控制变频器正、反转，频率给定采用0~10V模拟量信号，对应变频器输出频率0~50Hz； 与高压开关柜联锁信号： 1）合闸允许：常开接点，闭合有效，此信号串联在供电高压开关柜的合闸回路中，当变频器自检完成或系统处于工频状态时，信号闭合，允许用户合高压