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全国青少年机器人技术等级考试标准 V3.0.0 2018 年 1 月 一级标准 科目：机械结构搭建、机器人常用知识。 形式：机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。 器材： 结构件： 能够满足考试要求的结构件均可。 考核内容 ： ( 一) 实践 基本结构认知，了解重心和重力的概念 掌握六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 了解齿轮和齿轮比的概念 了解链传动和带传动的概念 了解机器人常用底盘（轮式及履带） ( 二) 知识 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 掌握稳定结构和不稳定结构的特性 掌握齿轮组变速比例的计算 熟练区分省力杠杆和费力杠杆 熟练区分哪种滑轮会省力 了解带传动和链传动各自的优缺点 了解不同种类的齿轮 二级标准 科目：机械结构搭建、机器人常用知识。 形式 ：机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。 器材： 结构件： 能够满足考试要求的结构件均可。 电子部分 ：包含可控制电源通断的电池盒、电机及连接线既可。 考核内容 ： ( 一) 实践 熟练连接独立的电池盒、开关以及电机 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构 掌握电机的应用，能够连接电机完成一定任务，完成旋转、往复、摇摆等动作 ( 二) 知识 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 了解机器人领域重要的科学家 了解重要的机器人理论及相关人物 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中的应用 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 了解电机的工作原理 了解摩擦力的产生条件和分类 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹 三级标准 科目：电子电路搭建、机器人常用知识。 形式 ：电子电路搭建采用基于面包板的实际操作形式，机器人常用知识采用上机考试形式。 器材及软件： 核心控制板： 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。 电子部分 ：与核心控制板配套的电子元件或模块。 开发软件 ：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。 目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。 考核内容 ： ( 一) 知识 掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 掌握串联、并联的概念 了解模拟量、数字量、 I/O 口输入输出等概念 了解电子电路领域的相关理论及相关人物 了解二极管的特性 掌握程序的三种基本结构 掌握程序流程图的绘制 掌握图形化编程软件的使用 掌握变量的概念和应用 了解函数的定义 ( 二) 电子电路 掌握简单的串联、并联电路的连接 掌握搭建不同的 LED 显示效果电路的内容 掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 掌握通过可调电阻控制 LED 的亮度变化的内容 掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 科目：机器人搭建、机器人常用知识。 形式 ：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。 器材及软件： 结构件： 能够满足考试要求的结构件均可。 核心控制板： 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。 电子部分 ：与核心控制板配套的电子元件或模块。 开发软件 ：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。 目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。 考核内容 ： 四级内容标准是对前面三级内容的一个综合应用，相同的考核内容未在此列出。 （一）知识 掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算 了解数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换 掌握驱动电机或伺服电机运转的内容 掌握已有的一些传感器功能函数的使用 熟练通过编程实现选择结构和循环结构 掌握函数的应用，能够完成自定义的函数 了解类库的概念 了解自律型机器人的行动方式 了解细分领域的机器人理论及相关人物 掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容 （二）机器人搭建 这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉 掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器 掌握使用输出模拟量信号的传感器的内容，如光线强度传感器 掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器 掌握驱动电机或伺服电机运转的内容 掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算 熟练应用控制器 I/O 口实现数字量输出 掌握控制机器人平台移动的内容 了解利用三极管完成控制电路通断的电路 掌握简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线） 熟练通过编程实现选择结构和循环结构 掌握函数的应用，能够完