树莓派与1路循迹红外传感器.docxVIP

#include stdio.h #include stdlib.h #include unistd.h #include errno.h #include string.h #include sys/types.h #include time.h #include wiringPi.h #define LEFT 27 #define RIGHT 26 int main() { int SL; //左循迹红外传感器状态 int SR; //右循迹红外传感器状态 int z,i,maxi = -1; /*RPI*/ wiringPiSetup(); /*WiringPi GPIO*/ pinMode (26,OUTPUT); //RIGHT右侧1路红外传感器 pinMode (27,OUTPUT); //LEFT左侧1路红外传感器 while(1) { //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR = digitalRead(RIGHT);//有信号表明在白色区域，车子底板上L3亮；没信号表明压在黑线上，车子底板上L3灭 SL = digitalRead(LEFT);//有信号表明在白色区域，车子底板上L2亮；没信号表明压在黑线上，车子底板上L2灭 if (SL == HIGHSR==HIGH