海德汉直线光栅尺在微米级高精度卫星定位中的应用.docVIP

海德汉直线光栅尺在微米级高精度卫星定位中的应用 导语：?OHBSystems公司正在制造一款地表监测的全新超谱卫星EnMAP。该卫星中含5面反光镜、6个棱镜和三个摄像头以及电子组件，且正在被准确地安装在狭小空间中，部件之间的空间通常仅十分之一毫米。安装期间，必须杜绝这些部件接触，否则可能损坏这些敏感的部件。海德汉LIP581直线光栅尺和POSITIP880数显装置为其立下奇功。 OHBSystems公司正在制造一款地表监测的全新超谱卫星EnMAP。该卫星中含5面反光镜、6个棱镜和三个摄像头以及电子组件，且正在被准确地安装在狭小空间中，部件之间的空间通常仅十分之一毫米。安装期间，必须杜绝这些部件接触，否则可能损坏这些敏感的部件。海德汉LIP581直线光栅尺和POSITIP880数显装置为其立下奇功。 正如“星际迷航”电影片头中所说：“太空，最后的疆域。”OHB的EnMAP卫星项目经理GavinStaton和责任工程师DaveMussett当然希望他们在卫星中能有更多的空间，尽管“外太空浩瀚无垠，但制造卫星时，我们实在无法获得宽敞的空间。不仅如此，我们的任务是最大限度地减少空间和重量。”因此，我们必须巧妙地利用安装空间中的每一个立方毫米，以最大限度地减少卫星的质量和尺寸，确保卫星在太空中和在陆地轨道上飞行。制造过程中，还必须保持极高的稳定性，这是该项目的难点，例如EnMAP卫星内迷宫般的布局。 杆、撑杆和敲击—组装中的严峻挑战 OHBSystems正在德国慕尼黑以西的Wessling工厂制造EnMAP卫星。A96高速公路上的大多数开车人在驶过不起眼的办公楼前时都无法想象该楼内的高科技程度。该办公楼的外表面丝毫看不出这里是欧洲最大的ISO5级超净车间，这里正在组装EnMAP卫星。更准确地说，在这里组装部分而不是整个卫星，最初只组装该项目的核心组件-光学设备。 核心组件位于其外壳内，其底板由铝块铣削加工制成。其底座、外壁和内撑杆组成高刚性的单元，在该单位内安装复杂的光电设备的所有其它部件并进行连线。安装第一件时，尽管空间较大，但只能从一个方向接近该位置，也需要极高的精度。较大倾角的撑杆严重限制运动的自由度。 每增加一个部件，工作区中的空间就减少一些，直到可运动的范围减少到只有几个百分之一毫米。不仅光学组件—反光镜、棱镜和摄像头—不允许相互磕碰，外壳、工具也不允许任何接触，因为这些表面都非常敏感。即使轻微的划伤也影响光学系统成像，甚至可能导致无法使用。“无法使入射光正确地衍射，无法准确聚焦，反光镜无法正确地为摄像头导光。也就是说摄像头无法接收完整光照和光谱，严重时可能无任何光线到达摄像头。这将造成图像变形或不可用，甚至完全没有图像—这意味着EnMAP整个任务的失败，”GavinStaton介绍光学组件无差错安装的重要性时说。 微米级高精度组装的安装工具 意大利Airworks公司为OHB工程师伸出援助之手，为OHB提供一种特殊的安装工具IOU-PIT（光学仪器高精度安装工具）。在超净车间刚开始看到这款高性能的仪器时，引人注意的是吊车起吊的重物，而不是这款安装工具，这是高精度定位非常细小和轻质部件的安装工具，部件重量不超过20kg。IOU-PIT体积相当庞大，其尺寸达3040mmx2510mmx2300mm和重量达2.5吨。难以制造的原因是IOU-PIT的要求十分严格，也就是说在超净车间安装和使用需要极高的精度。一方面需要极高的机械刚性，另一方面不允许使用超净车间禁止使用的许多材质。 IOU-PIT由位于意大利Monfalcone的Airworks公司工程师开发和制造。Airworks是一个独立的开发机构，他们开发先进的高科技项目，包括航空航天项目，StefanoPicinich负责IOU-PIT设备。“实际上，关于IOU-PIT的主要机械系统的设计，我们接触了多家定位系统的高端供应商。不幸的是，项目要求太高，快速打消了他们对项目的兴趣。最后，我们无法找到一个有勇气将我们的设备转换成实际工具的合作伙伴，”Picinich伴有苦笑地回忆开发过程时说。“因此，我们自己进行制造，幸运的是我们找到了测量技术合作伙伴海德汉公司，海德汉像我们一样没有畏惧高精度的要求。” 海德汉直线光栅尺和数显装置—准确地确定工具的顶端 海德汉增量式敞开直线光栅尺LIP581以要求的高分辨率计算IOU-PIT各轴的位置值。该光栅尺提供位置值，在5mm间距范围上其基线误差小于0.175μm和细分误差仅±12nm。而海德汉POSITIP880数显装置显示位置值。 IOU-PIT以两个阶段移动EnMAP卫星的部件：由电机驱动的三个基本轴预定位部件，运动速度无影响。可选两种运动速度：