都各有什么优缺点，一览微软研究的四款 vr 运动控制器原型.docVIP

都各有什么优缺点，一览微软研究的四款 VR 运动控制器原型 导语：?微软研究院雷德蒙德实验室的首席研究院麦克·辛克莱尔（MikeSinclair）表示：“问问自己，你希望以一种什么样的方式来与虚拟对象交互呢？答案很简单，就是我们都希望能像真实对象那样处理它们，你可以伸出手去抓住它们，然后捡起来感受它们的组成，而且这全部都是以一种无需学习的自然方法来实现。” 微软研究院雷德蒙德实验室的首席研究院麦克·辛克莱尔（MikeSinclair）表示：“问问自己，你希望以一种什么样的方式来与虚拟对象交互呢？答案很简单，就是我们都希望能像真实对象那样处理它们，你可以伸出手去抓住它们，然后捡起来感受它们的组成，而且这全部都是以一种无需学习的自然方法来实现。” 辛克莱尔是微软的其中一名研究人员，他每天都在努力，希望能够在或许是VR其中一个最具挑战性的研发领域取得突破，为VR用户带来真正身临其境和逼真的触觉体验。 尽管VR和AR在过去30年间已经取得了极大的进步，头显设备能够为我们呈现神奇的视觉世界和3D视频，但当我们试图用双手触碰任何虚拟对象的时候，幻觉就会打破，因为双手触碰到的实际上只有空气。 与消费者设备的视觉和音频渲染能力相比，今天的触觉反馈体验只局限于隆隆感觉，亦即通过内置马达或致动器生成的震动。研究人员正继续努力实现不同触觉震动的逼真渲染，而消费者正在期盼这种体验能够早日成为现实。 触觉反馈成为如此一个挑战的原因有很多。看多电影的你都知道我们可以欺骗眼睛和耳朵。但触觉完全不同，其代表了一种复杂程度多数倍的挑战。其中一部分挑战来自于硬件领域。诸如外骨骼和其他手部穿戴设备等实验室原型一般都十分笨重。大部分当前的原型设备仅模拟特定的触觉，如纹理，热度，或重量，而这样的覆盖程度或许不足以吸引用户。能够实现足够多样性的复杂机制却过于昂贵，过于大型，或过于脆弱，难以成为可行的消费者产品。 微软研究院院对一直在探索的可以能够产生多种触觉反馈，并且可以适用于手持式VR控制器的方式，从而令用户能够触摸和抓住虚拟对象，感受到指尖沿虚拟表面的滑动…他们的愿望是：今天的用户能够以一种更自然，而且比以往任何事都都更多样地与虚拟数字世界进行交互。 今天微软研究院回顾了他们在过往研发的四款新型触觉反馈原型。映维网希望再次与大家分享微软的最新研究，并期待这可以鼓励和激发社区带来更多的创新和发展。 1.CLAW 团队研发的第一款新型触觉反馈控制器是CLAW。通过使用单个电机，CLAW将VR控制器的概念扩展至一款多功能触觉反馈工具。CLAW跟标准的VR控制器有点相像，但在仔细观察后你会发现一个用以模仿力反馈的独特机械臂。这个原型最初是在斯坦福大学实习生InrakChoy的帮助下研发而成。 CLAW可以充当多功能控制器，其包含VR控制器的常见设置（如拇指键，摇杆和扳机键等等），以及用于大部分常见手部交互的一系列触觉渲染：抓取对象，触碰虚拟表面和接收力反馈。 但CLAW的独特之处在于，它能够通过感知用户抓握的差异和虚拟场景的情境来调整触觉渲染。当用拇指抵住食指指尖时，设备将模拟抓取操作：围绕虚拟对象闭合手指将产生阻力，生成一种对象位于食指和拇指之间的感觉。嵌在食指支架中的力反馈传感器可以改变电机的响应曲线，从而可以检测不同材料的对象（从完全刚性的木块到弹性海绵）。如果不形成抓取姿势，而是平展手掌以形成指向手势，控制器将提供触摸虚拟表面的感觉。 将手指指尖移向虚拟对象的表面将生成一种推回手指的阻力，并阻止手指穿透虚拟表面。另外，当食指沿着虚拟表面滑动时，安装在食指尖端下方的音圈将产生来自表面纹理的小幅振动。感知用户施加的力量也可以提升用户与虚拟对象的交互。CLAW本身只是一项成就，但这只是微软研究院在触觉反馈控制器领域众多创新的其中一个。 2.HapticWheel 为了进一步探索在食指和拇指下渲染摩擦触觉体验和材料属性的可能性，微软研究院研发了另一项新型触觉反馈控制器原型。HapticRevolver（亦被称为HapticWheel）是由研究人员和华盛顿大学实习生EricWhitmire合作研发而成。这款设备主要使用上下移动的致动轮子来渲染与虚拟表面的触摸接触，并在用户沿着虚拟表面滑动时旋转以渲染剪切力和运动。 根据控制器的设计，用户食指置放于转轮轴的凹槽内。当用户触碰虚拟表面时，转轴升起并接触指尖，其旋转则根据手部沿着表面运动的速度来模拟指尖与虚拟表面的摩擦。 HapticRevolver的被试表示，触觉反馈震动十分逼真，能够匹配虚拟手部运动。即便是他们自由地在虚拟表面上移动手部，而且渲染的转轴运动受限于水平方面，用户仍然报告说触觉反馈相当逼真。 （左图）当用户悬停在蓝色表面时，