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《系统辨识》 实验手册 哈尔滨工业大学 控制与仿真中心 8 月 目 录 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 实 验 1 白 噪 声 和 M 序 列 的 产 生 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 实 验 2 脉 冲 响 应 法 的 实 现 5 实 验 3 最 小 二 乘 法 的 实 现 9 实 验 4 递 推 最 小 二 乘 法 的 实 现 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12 附 录 实 验 报 告 模 板 16 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 实验 1 白噪声和 M 序列的产生 一、 实验目的 1、 熟悉并掌握产生均匀分布随机序列方法以及进而产生高斯 白噪声方法 2 、 熟悉并掌握 M 序列生成原理及仿真生成方法 二、 实验原理 1、 混合同余法 混合同余法是加同余法和乘同余法的混合形式 , 其迭代式如 下 : xn 1 (a* xn b) mod M R x / M n 1 n 1 式中 a 为乘子 , x0 为种子 , b 为常数 , M 为模。混合同余法是一 种递归算法 , 即先提供一个种子 x0 , 逐次递归即得到一个不超过模 M 的整数数列。 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 2 、 正态分布随机数产生方法 X , X ,, X ,... 由独立同分布中心极限定理有 : 设随机变量 1 2 n 相互 独立 , 服从同一分布 , 且具有数学期望和方差 : 2 E(X k ) , D(X k ) 0,( k 1,2,...) n