第3章-矿井运载调速控制技术.pptVIP

2021/3/14 * * 4）提升机拖动控制系统改造实例 提升方式 立井提升;型号:JTP-1.6 提升距离 245m 提升最大速度 2.5m/s 减速器型号 ZL115,减速比:20:1 三相异步电动机型号 YR355M2-10 功率 110kW 转速 583r/M 频率 50Hz 定子电压 380V 定子电流 236A 转子电压 216V 转子电流 310A 改造目标:实时监控与故障预警;解决串电阻调速的成本高、耗能大及调速性能有限的问题。 2021/3/14 * * 变频器选型:①负载电流;②变频器容量;③过载能力 和起动能力 变频器控制接线图 2021/3/14 * * 思考题 1、开关磁阻电机与步进电机有何异同? 2、变频调速如何选用变频器? 3、多电机驱动需要解决哪些问题? 2021/3/14 * 本次课结束。欲知运输系统动力学,且听下回分解! 2021/3/14 * b）变转差率调速 i) 绕线转子电动机的转子串接电阻调速 同步速和最大转矩不变,但临界转差率增大。 当恒转矩负载时,电机的转速随转子串联电阻的增大而减小。 2021/3/14 * ii) 绕线转子电动机的串级调速 在绕线转子电动机的转子回路串接一个与转子电动势 同步频率的附加电动势 。 通过改变 的幅值和相位，也可实现调速，这就是串级调速。 2021/3/14 * iii) 调压调速 同步速和临界转差率不变,但最大转矩变化。 调压调速既非恒转矩调速,也非恒功率调速,可用于恒转矩负载,不适用恒功率负载。 最适用于转矩随转速降低而减小的负载:风机类负载。 2021/3/14 * * c）变频调速 1、恒转矩变频调速（50Hz以下） 2、恒功率变频调速（50Hz以上） 2021/3/14 * * 变频器的结构功能（以交-直-交型为例） 工作原理 2021/3/14 * * 3.3 开关磁阻电机控制技术 1）开关磁阻电机原理 优点: 转矩方向与相电流方向无关,易于控制; 转子无绕组、惯量小,易于加减速; 易于冷却,允许较大温升; 能量再生。 缺点: 能量转换密度低于电磁式电机; 转矩脉动较大,±15％; 不能单独投入电网,必须与控制器一起使用; “磁阻最小原理” 通电顺序:D→A→B→C,逆时针转 通电顺序:B→A→D→C,顺时针转 2021/3/14 * * 开关磁阻电机调速系统主要由开关磁阻电动机、功率变换器、控制器、转子位置检测器四大部分组成。 特点:兼具直流、交流两类调速系统的优点,新一代无级调速系统。 2）开关磁阻电机调速系统 2021/3/14 * * 3）开关磁阻电机控制方式 ① 起动斩波方式 应用于电动机起动过程:限制电流峰值,调节起动转矩大小,属于全开通起动斩波方式。 ② 定角度斩波方式 应用于电机低速段:各相绕组按照转子位置相继通电和断电,电机以较大的有效转矩加速。 ③ 角度位置控制方式 应用于电机高速段:电机转矩只能通过改变开关角来调节,并由此实现速度闭环控制。 2021/3/14 * * ④变角度斩波方式 中速段:通过反复通断功率开关器件,形成某一电流峰值的斩波波形。 ⑤PWM控制方式 （高速低速均可） 通过改变相绕组端电压的有效值调节相电流的波形。 2021/3/14 * * 组成:电动机、液力耦合器、减速器和传动滚筒组及控制装置。 3.4 带式输送机调速控制 2021/3/14 * * 1）带式输送机的起动 起动时产生的动态张力数倍于正常运行的稳态张力。 起动时皮带与滚筒之间易打滑。 起动时对电网冲击大。 带式输送机起动时存在的问题: 2021/3/14 * * 带式输送机起动装置要求 起动加速度应控制在一定范围内,使胶带运输机平稳起动,以降低起动时胶带内的动张力; 起动时间根据带式输送机的实际工况可在一定范围内调整,使输送机按理想的速度曲线平稳起动; 具有足够的起动转矩,可以实现满载起动; 在多机或多点起动时,软起动的控制系统有可以平衡各电机间功率的功能。 2021/3/14 * * 带式输送机软起动 2021/3/14 * * 机械软起动——液力耦合器 工作原理:泵轮的机械能-液体的动能-涡轮的机械能 液力耦合器依靠液体环流运动传递能量,而产生环流的先决条件是泵轮转速大于涡轮转速,二者之间必须有转速差;若二者转速相等,液体的环流运动消失,能量传递即可停止。 此外,液体粘性软起动装置也是带式输送机常采用的一种软起动方式。（如:磁流变液传动） 2021/3/14 * * 机械软起动—— CST可控起动传输装置 CST可控传动系统 2021/3/14 * (a) 输入轴(左侧)与鼠笼式感应电动机连接,输出轴与负载(带式输送机的驱动滚筒)相接。 动片 静片 2021/