L1自动控制原理 .ppt

自动控制原理Automatic Control;教材及参考书;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;概述;控制理论的发展;控制理论的发展; ;控制系统的组成：输入部分、控制系统部分和输出部分。 从物理角度上看，自动控制研究的是特定激励作??下的系统响应变化情况； 从数学角度上看，研究的是输入与输出之间的映射关系。;自动控制系统的分类;自动控制系统的分类;自动控制系统的分类;;自动控制系统的分类;2020/11/24;自动控制系统的分类;;自动控制系统的分类;一般的形式 输入信号——系统控制目标的反映，是人的意志的具体体现 控制系统——主要完成对有关信号的变换、处理，发出控制 量，驱动执行机构完成控制功能 输出信号——系统的控制结果，反映了被控对象的运行状态 ;一般组成： 被控对象—系统所控制和操纵的对象，输出被控量 控制器—接收变换和放大后的偏差信号，转化为被控制对象操作信号 放大变换环节—将偏差信号变换为适合控制器执行的信号 校正装置—为改善系统动态和静态特性而附加的装置 反馈环节—测量变送环节 给定环节—产生输入控制信号的装置 ;控制系统性能的基本要求;课程主要任务