激光干涉仪报告..docVIP

机械工程综合实 践 实验报告 课程名称 机械工程综合实践 专 业 精密工程 指导教师 彭小强 小组成员 刘强 谌贵阳 吴志明 实验日期 2012.4.2—2011.6.25 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 目 录 激光干涉仪 1.1 激光干涉仪介绍 1.2 激光干涉仪原理 激光干涉仪测量机床的直线度 2.1 实验器材以及平台的搭建 2.2 激光干涉仪的调试 2.3 直线度的测量 激光干涉仪测量机床的重复定位精度 3.1 实验器材以及平台的搭建 3.2 激光干涉仪的调试 3.3 重复定位精度的测量 实验分析与总结 目录 一、实验目的与任务 .......................................... 4 二、实验内容与要求 .......................................... 4 三、实验条件与设备 .......................................... 4 四．实验原理 ................................................ 5 1. 定位精度测量 ........................................... 5 2. 直线度测量 ............................................. 6 五、实验步骤 ................................................ 7 1. 设定激光测量系统 ....................................... 7 2. 调整激光光束，使之与机器运动轴准直。 ................... 7 3. 数据记录与数据处理 ..................................... 8 六、实验过程和结果 .......................... 错误！未定义书签。 1.X 轴定位精度 ........................... 错误！未定义书签。 2.X 轴直线度 ............................. 错误！未定义书签。 3. 误差分析 ............................... 错误！未定义书签。 七、实验总结与体会 .......................... 错误！未定义书签。 1. 实验总结 ............................... 错误！未定义书签。 2. 实验心得体会 ........................... 错误！未定义书签。 3. 对课程的一些建议 ....................... 错误！未定义书签。 综合实践 3 伺服系统运动精度建模与评价 一、实验目的与任务 通过对三轴机床的 X 轴进行定位误差实验， 使学生掌握一般机构空间运动精度的测量与分析评价方法。 主要内容包括了解双频激光干涉仪测量位移的基本原理，掌握利用双频激光干涉仪测量机床进给轴的定位误差的方法， 深刻理解轴运动的精度的概念。 在对机床进给轴运动定位误差测量的基础上， 分析机床的运动误差。 二、实验内容与要求 （1）直线轴运动误差测量。利用双频激光干涉仪建立直线轴定位精度、直线度、姿态误差的测量系统， 并对机床典型三维进给机构各轴的运动误差进行测量，分析测量结果的不确定度； （2）垂直度测量。任选进给机构两轴，利用双频激光干涉仪建立两轴垂直度的测量系统，并对垂直度进行测量，并对测量结果进行评价； （3）典型三维进给机构的精度建模。在分析多轴进给机构拓扑结构的基础上，用多体系统理论和变分法建立多轴进给机构运动空间各点的运动误差传递模型； （4）典型三维进给机构的精度分析与评价。在测量得到的进给机构轴运动误差的基础上，利用所建立的精度模型，对机构的典型运动轨迹如直线、圆弧、平面等的运动误差进行分析，并对分析结果的不确定度进行评价。 三、实验条件与设备 双频激光干涉仪，含直线度、定位精度测量组件。具体如图 1 所示。 （图 1 定位精度测量组件 直线度测量组件） 四．实验原理 定位精度测量 （图 2 测量光路图） 来自 XL 激光头的光束进入线性干涉镜，在此光束被分成两束。一束光（称为参考光束）被引向装在分光镜上的反射镜，另一束光（测量光束）则穿过分光镜到达第二个反射镜。 然后，两束光都被反射回分光镜， 在此它们重新组合并被导回到激光头，激光头内的探测器监测两束光之间的干涉。 图 3 为 ISO230-1-1996(E) 5.212.15规定的测量设备组建和标准光路。 （图