数控铣床主轴箱突然下滑故障的排除.docx

数控铣床主轴箱突然下滑故障的排除 引言 主轴箱是重型数控机床的重要传动机构，对机床的加工精 度、抗振特性及使用寿命都有很大的影响。 主轴箱的静态和动态 性能是决定整机性能的重要因素。了解主轴箱结构的振动特性， 如固有频率和振型等， 能避免在使用中因振动造成的危害， 为主 轴箱结构的改进、优化打下一个良好的基础。 一、机床抱闸电气控制原理和故障分析 （一）、机床抱闸的电气控制原理 主轴箱（ Z 轴）上的主轴箱通过链条与床身后的重量平衡装 置相连且主轴箱与平衡块重量相当， 抱闸信号是重力轴控制下滑 的有效手段， 通常将伺服系统准备好信号作为抱闸打开的一个必 要条件。 理论上， 只要抱闸信号与伺服电机驱动使能信号的时序 符合控制要求， 在开机、加工过程突然断电或遇紧急停止情况时， 即使抱闸信号由于负载动作的延时也不会大幅度地下滑。 （二）、机床抱闸故障分析 数控铣床经过两年的使用，在机械装置方面，抱闸制动器、 链轮、丝杆、导轨等由于机械磨损引起摩擦力变小，会产生主轴 箱与平衡块出现不平衡状态， 同时产生主轴箱下滑的原因还有控 制伺服电机抱闸装置的线路设计不合理、系统参数设置不合理、 电机选型不当（制动器额定力矩偏小）等引起。从机床的控制线 路可以看出，机床在开机时，抱闸得电即时打开，而伺服驱动器 从得电到伺服电机激励需要一定的延时， 这样出现了抱闸得电时 间超前伺服电机激励的时间， 引起主轴箱因重力下滑； 当机床遇 急停状态时，抱闸处于得电打开状态，伺服电机无励磁，同样引 起主轴箱因重力惯性下滑。 二、功能调试与故障排查 （一）、 通电前的检查与测试 利用电阻分段测试法。（ 1 ） 电源回路测试： 合上 QF1， 将万用表打到电阻档，测试 QF1 首尾两端电阻约为 0，说明电 源回路正确。（ 2 ） 伺服电动机回路测试： 合上 QF1、QF2， 将万用表打到电阻档， 测试 QF1 首端与 QF2 尾端电阻约为 0；合 上KM1测试KM1两端电阻约为0 ,说明伺服电动机回路正确。 （3 ）主轴电动机回路测试： 合上QF1、QF3将万用表打到 电阻档，测试 QF1 首端与 QF3 尾端电阻约为 0； 再合上 KM2， 测试 QF1 首端与 KM2 尾端电阻约为 0 ，说明主轴电动机回路正 确。（4 ）冷却电动机回路测试： 合上QF1、QF4将万用表 打到电阻档，测试 QF1 首端与 QF4 尾端电阻约为 0； 再合上 KM3测试QF1首端与KM3尾端电阻约为0，说明冷却电动机 回路正确。 （二）、通电检查 利用万用表检查 3 个电路电压是否正常。将万用表打至电 压档，检查并测试三相电源之间的线电压是否为 380 V，正确后 再将四个空开闭合，测量空开之后的线电压也为 380 V 才正确， 变压器 TC1 二次侧电压为 220 V 正确，合上 3 个电路的接触 器KM,测量伺服电机的电压是否为 220V ,主轴电机电压是否为 380 V，冷却泵电动机的电压是否为 380 V。如果全部正确，对 电动机通电试车。 （三）、带上电动机 调试电路的功能是否正常。 断开空开， 将电动机与冷却回路 连接起来； 合上空开，试验电动机工作是否正常。 三、故障的解决 （一）、主轴箱三维 CAD 模型的建立 主轴箱实体模型的建立 通过对实际机构的测量和参考相应 的设计图纸，利用 SolidWorks 软件建立HCT100大型数控车床 主轴箱箱体及其内部零件的三维实体模型。 由于主轴箱内部的零 部件非常多，有轴、齿轮、轴承、螺钉等，如果对所有这些零件 进行分析，会耗费大量时间，而且还会导致分析无法完成。为了 提高分析计算的效率，我们只选择主要的零部件进行建模分析。 在这里我们需要建立的模型为： 主轴箱的箱体， 4 根传动轴及各 个传动轴所带的齿轮。主轴箱长1770mm宽1368mm高1200mm， 质量5625kg。一号轴长665mm，最大直径110mm质量109.2kg。 二号轴长1130mm 最大直径100mm质量257.4kg。三号轴长 958mm最大直径130mm，质量319.8mm，四号轴长1784mm 最 大直径270mm质量2020kg。通过草图的绘制及拉伸、切出、 拔模等功能生成以上模型。齿轮用 SolidWorks 的插件 geartrax2011 自动生成。 （二）、主轴箱的受力分析 主轴箱固定于车床床身上， 底部受到固定约束。 主轴箱的载 荷主要来自于两部分， 第一部分是在箱体内部， 零件重力直接作 用在轴承座上， 第二部分在在箱体外部， 加工过程中的切削力及 对工件的支撑反力通过卡盘传递给主轴箱。 在主轴箱内部，有 四组轴承， 每个轴承上带有不同的齿轮， 这四组轴承分别放置于 轴承座中。通过 SolidWorks 中建立轴承及齿轮的三维