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（创新管理）创新设计修改 版 目录 壹、设计题目························································1 二、设计方案的选定·················································2 三、机构的设计·····················································6 1 、偏置滑块机构的设计··········································6 2 、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计······························7 四、电动机的选定及传动系统方案的设计·······························9 1 、电动机转速、功率的确定······································9 2 、传动系统的设计··············································9 五、实验心得·······················································12 六、参考文献·······················································12 壹、设计题目 现需要设计某壹包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1）先由输 送带送到推包机构的推头 2 的前方，然后由该推头 2 将工件由 a 处推至 b 处（包 装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望于推头 2 结束回程（由 b 至 a） 时，下壹个工件已送到推头 2 的前方。这样推头 2 就能够马上再开始推送工作。 这就要求推头 2 于回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。 因而就要求推头 2 按图示的 abcde 线路运动。即实现 “平推—水平退回—下降 —降位退回—上升复位”的运动。 设计数据和要求： 要求每 5-6s 包装壹个工件，且给定：L=100mm ，S=25mm ，H=30mm 。行程速比 系数K 于 1.2-1.5 范围内选取，推包机由电动机推动。 于推头回程中，除要求推头低位退回外，仍要求其回程速度高于工作行程的 速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于 “cdea”部分的线路形状不作严 格要求。 图 1 推包机构执行构件运动要求 摘要 ：包装机推包机是壹种包装机中不可缺少的壹部分，它推送物品到达指定包 装工作台 该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点， 我所设计的推包机构推包，回程壹体的全自动化功能 其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行 设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以 及减速器的定植调速比的设定..利用 AutoCad 软件强大绘图功能,和 Word 的编辑 功能,把设计方案图文且茂,栩栩如生. 关键字：凸轮推包回程齿轮传动 功能分析： 为使包装机推头完成规定的进给回程路线及运动规律，需将其运动功能分成俩部 分。 1.推头有直线进给运动，且有急回特性，为此需设计进给机构。 2.推头回程时有低头运动，为此需设计升降机构。 3.为完成规定路线，需使进给和升降联动，故需有连结机构。 机构选用： 功能 执行机构 工艺动作 执行机构 进给 推头 急回进给 转动 摇杆 导杆 升降 推头 回程低头 —— 凸轮 二、设计方案的选定 1.推头左右运动 方案 a ： 1 轴承 2 推头 3 凸轮 a 方案所采用推送机构是如图所示的类似于曲柄滑块机构。其主要由凸轮和推头 组成。该机构运动时，凸轮逆时针转动，带动推头运动，实现推头的左右来回的 动作。 方案