双机架可逆冷轧机控制解读.pptVIP

双机架可逆冷轧机控制 2006.5 武汉 主要内容 1. 轧机设备及仪表 2. 计算机控制系统组成 3. 计算机控制主要功能 1. 轧机设备及仪表 1. 轧机设备及仪表 双机架可逆冷轧机是近年来国际上推出的很有特色的冷轧机机型，由 于具有若干优点，已成为冷轧带钢领域的一种重要机型。可换双机架可逆 冷连轧机的主要设备一般包括 1# 卷取机、 1# 张力辊、 1# 冷轧机、 2# 张力辊、 2# 冷轧机、 3# 张力辊、 2# 卷取机、卸卷小车等。主要仪表包括压力仪、张 力计、测厚仪、激光测速仪、辊缝仪和板形仪，轧机主要设备和检测仪表 如图 1 所示。 设备主要特点是： (1) 生产能力 50~100 万 t ／ a ，适合与薄板坯连铸连 轧线配合提高冷轧生产效率； (2) 可实现 2 、 4 、 6 道次轧制，更加灵活； (3) 与 2 台单机架轧机相比，投资节约 20 ％，生产成本降低 30 ％；与 1 套 5 机架 连轧机相比，投资节约 50 ％，生产成本相当； (4) 可以配备先进齐全的自 动化仪表和控制手段，实现全道次质量控制； (5) 掌握双机架冷轧机技术 可以覆盖到单机架和多机架连轧机。 1. 轧机设备及仪表 2. 计算机控制系统组成 2. 计算机控制系统组成 随着液压控制系统在压下、弯辊和窜辊机构的广泛应用，加上 全部控制都将作用于轧辊轧件形成的变形区，所以冷连轧计算机控制 系统必须满足 高速控制和高速通讯 的要求。冷连轧机组除了一些顺序 逻辑控制可以采用 PLC 外，大部分功能要求实现高速控制，控制周期 为 1~10 ms ，因此需要大量采用高性能多 CPU 控制器 (HPC) 。由于厚度 控制、张力控制和板形控制等多个质量控制功能最终都用于变形区， 因此多个功能之间的相互传递数据的速度要求很快，一般数据交换时 间要求为 1 ～ 2 ms 。目前能具有此能力也仅有美国 GE 、德国 SIMENS 等 几家大电气公司，从系统结构来看可分为 区域控制器群结构 和 超高速 网结构 两大类。图 2 为可逆冷连轧机的计算机控制系统结构之一。控 制系统包括过程自动化级 L2 、基础自动化级 L1 和数字传动级 L0 。 数字传动控制装置全部采用美国 AVTRON 公司生产的 32 位全数字直流传 动控制装置 ADD 一 32 过程自动化级采用 两台小型机或微机加上 必要的外设，其中一台 在线运行，一台作为备 用。这两台过程控制计 算机通过 100 Mb 以太网 与基础自动化级以及人 机界面 HMI 服务器连 接。近年来，随着 PC 机 技术的快速发展，无论 是硬件方面还是软件方 面都在向 PC 技术靠拢， 以便降低成本，因此该 系统采用了两台 PC 机的 方案。 2. 计算机控制系统组成 2. 计算机控制系统组成 基础自动化级采用了区域控制器群结构，即用于控制各机架的控制器用 一个高速光纤内存映像网连成一个控制器群。基础自动化级控制器主要由 PLC 和 HPC( 高性能控制器 ) 组成，其中 HPC 为基于 VME 总线的多 CPU 控制器，主要用 于快速控制，包括质量控制的自动液压压下 AGC 、自动板形控制 ASC 、液压传 动数字控制 ( 自动位置控制 APC 、液压弯辊 AFC 等 ) 。 PLC 主要用于顺序控制 和速度不太高的位置控制、速度控制、张力控制等。 区域控制器群的区域主管 AM 也采用 PLC ，主要功能为顺序控制，区域主管 面向轧机负责与过程计算机联系，接收设定值并进行管理，同时收集 I ／ O 值以及中间变量进行数据处理后发送给过程计算机。区域控制器群分为 两层：上层为区域主管，包括质量控制 (AGC 、 ASC) 用的 HPC ；下层为数 字传动，包括电气传动控制器和液压传动控制器。考虑到一台轧机中含有多 个液压机构 ( 压下、弯辊、快速换辊等 ) ，因此下层液压传动控制器又称为机 架控制器 (SC) ，其中多个 CPU 分别控制本机架的各液压系统。 系统采用统一的人机界面系统 HMI ，即 L1 与 L2 使用同一个 HMI 系统，为此 HMI 系统的服务器通过主干网与过程计算机交换数据，定期更新服务器中的数 据库，以便在任何一个客户或操作员站上显示 L1 或 L2 的画面。 3. 计算机控制主要功能 冷连轧机自动控制系统的主要任务是保证冷轧产品的产量和质量，其 主要功能模块及系统软件结构如图 3 所示，控制功能主要包括模型设定、参