十天学会单片机和C语言编程.pptVIP

2021/3/14 * 2、方式2和方式3输入 接收时,数据从右边移入输入移位寄存器,在起始位0移到最左边时,控制电路进行最后一次移位。当RI=0,且SM2=0（或接收到的第9位数据为1）时,接收到的数据装入接收缓冲器SBUF和RB8（接收数据的第9位）,置RI=1,向CPU请求中断。如果条件不满足,则数据丢失,且不置位RI,继续搜索RXD引脚的负跳变。 2021/3/14 * 四、波特率的计算 在串行通信中,收发双方对发送或接收数据的速率要有约定。通过软件可对单片机串行口编程为四种工作方式,其中方式0和方式2的波特率是固定的,而方式1和方式3的波特率是可变的,由定时器T1的溢出率来决定。 串行口的四种工作方式对应三种波特率。由于输入的移位时钟的来源不同,所以,各种方式的波特率计算公式也不相同。 方式0的波特率 = fosc/12 方式2的波特率 =（2SMOD/64）· fosc 方式1的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率） 方式3的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率） 2021/3/14 * 当T1作为波特率发生器时,最典型的用法是使T1工作在自动再装入的8位定时器方式（即方式2,且TCON的TR1=1,以启动定时器）。这时溢出率取决于TH1中的计数值。 T1 溢出率 = fosc /{12×[256 －（TH1）]} 在单片机的应用中,常用的晶振频率为:12MHz和11.0592MHz。所以,选用的波特率也相对固定。常用的串行口波特率以及各参数的关系如表所示。 2021/3/14 * 串行口工作之前,应对其进行初始化,主要是设置产生波特率的定时器1、串行口控制和中断控制。具体步骤如下: 确定T1的工作方式（编程TMOD寄存器）; 计算T1的初值,装载TH1、TL1; 启动T1（编程TCON中的TR1位）; 确定串行口控制（编程SCON寄存器）; 串行口在中断方式工作时,要进行中断设置（编程IE、IP寄存器）。 2021/3/14 * 7.3 单片机串行口应用举例 在计算机组成的测控系统中,经常要利用串行通信方式进行数据传输。80C51单片机的串行口为计算机间的通信提供了极为便利的条件。利用单片机的串行口还可以方便地扩展键盘和显示器,对于简单的应用非常便利。这里仅介绍单片机串行口在通信方面的应用。 2021/3/14 * 7.3.1 单片机与单片机的通信 一、点对点的通信 1、硬件连接 2021/3/14 * 二、多机通信 1、硬件连接 单片机构成的多机系统常采用总线型主从式结构。所谓主从式,即在数个单片机中,有一个是主机,其余的是从机,从机要服从主机的调度、支配。80C51单片机的串行口方式2和方式3适于这种主从式的通信结构。当然采用不同的通信标准时,还需进行相应的电平转换,有时还要对信号进行光电隔离。在实际的多机应用系统中,常采用RS-485串行标准总线进行数据传输。 2021/3/14 * 2、通信协议 所有从机的SM2位置1,处于接收地址帧状态。 主机发送一地址帧,其中8位是地址,第9位为地址/数据的区分标志,该位置1表示该帧为地址帧。 所有从机收到地址帧后,都将接收的地址与本机的地址比较。对于地址相符的从机,使自己的SM2位置0（以接收主机随后发来的数据帧）,并把本站地址发回主机作为应答;对于地址不符的从机,仍保持SM2=1,对主机随后发来的数据帧不予理睬。 从机发送数据结束后,要发送一帧校验和,并置第9位（TB8）为1,作为从机数据传送结束的标志。 2021/3/14 * 主机接收数据时先判断数据接收标志（RB8）,若RB8=1,表示数据传送结束,并比较此帧校验和,若正确则回送正确信号00H,此信号命令该从机复位（即重新等待地址帧）;若校验和出错,则发送0FFH,命令该从机重发数据。若接收帧的RB8=0,则存数据到缓冲区,并准备接收下帧信息。 主机收到从机应答地址后,确认地址是否相符,如果地址不符,发复位信号（数据帧中TB8=1）;如果地址相符,则清TB8,开始发送数据。 从机收到复位命令后回到监听地址状态（SM2=1）。否则开始接收数据和命令。 2021/3/14 * 3、应用程序 主机发送的地址联络信号为:00H,01H,02H ,… …（即从机设备地址）,地址FFH为命令各从机复位,即恢复SM2=1。 主机命令编码为:01H,主机命令从机接收数据;02H,主机命令从机发送数据。其它都按02H对待。 RRDY=1:表示从机准备好接收。 TRDY=1:表示从机准备好发送。 ERR=1: 表示从机接收的命令是非法的。 程序分为主机程序和从机程序。约定一次传