- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
XK-JQR-K203 工业机器人点焊应用实训系统
1、 主要功能
根据对机器人焊接技术要求,实现对工件固定,组拼、维修、调试等技术的 训
练,从而使学员具备机器人焊接技术必备的的理论知识和实际操作水平。
2 、 主要设备
本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、焊钳。
3 、 主要特色
工业机器人焊接应用实训系统是将机器人操作与焊接技术相融合的一个技 能训
练平台。同时配有详细的教学实验指导书,让学生通过编程和操作来学习巩 固知
识,达到真正的学以致用。
4 、 产品组成
(1)机器人本体( KR 180 R3100 prime K )
KR180 R3100prime K 最大负载能力达 180kg, 作用半径长达约 3101 mm 作
为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人, 该机器人特别适合用于点焊并能提 供最
佳的工艺结果。 可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大,因此在狭小的 空间也可
自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。
手腕持重 180kg
最大工作范围 3101mm
轴数 6 轴
重复定位精度 0.06mm (多台机器人测试综合平均值)
机器人版本 标准版
防护等级 IP65
轴 动作范围 最大速度
A1 +185°至-185 ° 105 °/S
A2 +70°至-140 ° 107 °/S
A3 +155°至-120 ° 114 °/S
A4 +350°至-350 ° 179° /S
A5 +125°至-122.5 ° 172 °/S
A6 +350°至-350 ° 219 ° /S
电源 3 相四线 380V ,50Hz
机器人重量 1168 kg
(2) 机器人控制柜 ( KR C4
控制器以便于使用的操作界面为基础,符 Window^TM 标准,特点是功能性强、
易于掌握。借此,最复杂的系统也能快速和简便地投入运行, 并能随时与新的要
求、新的任务相匹配。
安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控 制
系统中专用控制模块之间能进行实时通信, 通过中央基础服务系统实现了最大 化的
数据一致性,无缝集成的针对全新应用领域的安全技术。
集成软件防火墙,网络更加安全,创新的软件功能,能源效率得以最优化, 适
合未来发展、无专用硬件的技术平台。
(3) KUKA smartPAD^ 教器
触摸屏、图形辅助、灵活互动。机器人的功能越强大,直观感知式机器人操
您可能关注的文档
- 2020年全国一卷理综[汇编].pdf
- 2020小学四年级下册数学教学计划[整理].pdf
- 2021届高考地理湘教版一轮复习课后集训:10水循环与洋流[汇编].pdf
- 2021届高考地理湘教版一轮复习课后集训:16人口增长模式与人口合理容量[汇编].pdf
- 2021届高考数学(理)一轮复习学案:第2章函数第8节函数的图像[整理].pdf
- 2021届高考数学(理)一轮复习学案:第3章导数及其应用经典微课堂突破疑难点列1函数与导数[汇编].pdf
- 2021届高考数学(理)一轮复习学案:第13章选修4_5第1节绝对值不等式[汇编].pdf
- 62018年(全国3卷)逐题仿真练[借鉴].pdf
- 080416白砂糖的供给、需求与贸易[整理].pdf
- A1包、病房楼空调改造[借鉴].pdf
- LED大屏报价单[整理].pdf
- -Linux程序设计实验报告[参考].pdf
- NALM锁模全保偏光纤掺铒光学频率梳[整理].pdf
- NETGEAR为广西艺术学院提供存储备份一体化平台[文].pdf
- NO.16语用小综合1+压缩语段1+仿写句子1+文化常识1[借鉴].pdf
- NO.36语用小综合1+变换句式1+补写句子1+名篇名句默写1[参考].pdf
- PartⅡUsinglanguage——定语从句(3)[参考].pdf
- PartⅣListening——如何听懂短对话[借鉴].pdf
- PartⅣListening——如何突破对话类题型(2)[参照].pdf
- PartⅣListening——听力技巧点拨(3)[借鉴].pdf
文档评论(0)