KUKA点焊机器人[参考].pdfVIP

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XK-JQR-K203 工业机器人点焊应用实训系统 1、 主要功能 根据对机器人焊接技术要求,实现对工件固定,组拼、维修、调试等技术的 训 练,从而使学员具备机器人焊接技术必备的的理论知识和实际操作水平。 2 、 主要设备 本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、焊钳。 3 、 主要特色 工业机器人焊接应用实训系统是将机器人操作与焊接技术相融合的一个技 能训 练平台。同时配有详细的教学实验指导书,让学生通过编程和操作来学习巩 固知 识,达到真正的学以致用。 4 、 产品组成 (1)机器人本体( KR 180 R3100 prime K ) KR180 R3100prime K 最大负载能力达 180kg, 作用半径长达约 3101 mm 作 为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人, 该机器人特别适合用于点焊并能提 供最 佳的工艺结果。 可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大,因此在狭小的 空间也可 自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。 手腕持重 180kg 最大工作范围 3101mm 轴数 6 轴 重复定位精度 0.06mm (多台机器人测试综合平均值) 机器人版本 标准版 防护等级 IP65 轴 动作范围 最大速度 A1 +185°至-185 ° 105 °/S A2 +70°至-140 ° 107 °/S A3 +155°至-120 ° 114 °/S A4 +350°至-350 ° 179° /S A5 +125°至-122.5 ° 172 °/S A6 +350°至-350 ° 219 ° /S 电源 3 相四线 380V ,50Hz 机器人重量 1168 kg (2) 机器人控制柜 ( KR C4 控制器以便于使用的操作界面为基础,符 Window^TM 标准,特点是功能性强、 易于掌握。借此,最复杂的系统也能快速和简便地投入运行, 并能随时与新的要 求、新的任务相匹配。 安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控 制 系统中专用控制模块之间能进行实时通信, 通过中央基础服务系统实现了最大 化的 数据一致性,无缝集成的针对全新应用领域的安全技术。 集成软件防火墙,网络更加安全,创新的软件功能,能源效率得以最优化, 适 合未来发展、无专用硬件的技术平台。 (3) KUKA smartPAD^ 教器 触摸屏、图形辅助、灵活互动。机器人的功能越强大,直观感知式机器人操

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