机械原理部分试题..docVIP

第一章 机构的组成和结构 1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1 1 F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1 1-2 计算图示平面机构的自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。 （机构中的原动件用圆弧箭头表示。 ） F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1 含 3 个Ⅱ级杆组： 6-7，4-5，2-3。 含 3 个Ⅱ级杆组： 6-7，4-5， 2-3。 该机构为Ⅱ级机构 构件 2、3、4 连接处为复合铰链。 该机构为Ⅱ级机构 2 F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 含 1 个Ⅲ级杆组： 2-3-4-5。 含 2 个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。 该机构为Ⅲ级机构 构件 2、3、4 连接处为复合铰链。 该机构为Ⅱ级机构 F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1 F＝3×9－2×13＝1（高副低代后） F＝ 3× 7－ 2× 10＝1（高副低代后） 含 4 个Ⅱ级杆组： 8-6，5-7，4-3，2-11。 含 1 个Ⅱ级杆组 6-7。 该机构为Ⅱ级机构 含 1 个Ⅲ级杆组 2-3-4-5。 3 第二章 连 杆 机 构 2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知 r = 50mm，lOA =22mm，lAC =80mm, 1 90 ，凸轮 1 的等角速度 ω1=10rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件 2 的角速度 ω2。 1 C 解：如右图，先观察得出瞬心 P13 和 P23 为两个铰链中心。 再求瞬心 P12：根据三心定理， P12 应在 P13 与 P23 的连线上，另外根据瞬心法， P12 应在过 B 点垂直于构件 2 的直线上，过 B 点和凸轮中心 O 作直线并延长，与 P13、P23 连线的交点即为 P12。从图上量出长度尺寸并按作图比例系数换算成实际长度： P12A=28.54，则： P12C=28.54+80=108.54 因为 P12 是构件 1 与构件 2 的瞬心，所以 1P12A 2 P12C 1 P12 A 10 28.54 2 2.63 rad/s P12C 108.54 2-2 在右图所示的曲柄摇块机构中，已知 lAB=40mm，lAC =80mm， 1 30 ，求速度瞬心 P13 和 P24。 解：如下图，先找瞬心： P12、P14、 P34 均为铰链中心， P23 为垂直于导路无 穷远处。 求 P24：对于构件 1、 2、4，P24 应 P12 与 P14 的连线上；而对于构件 2、3、 4，应在 P23 与 P34 连线上，分别作两连线，其交点即为 P24。 求 P13：对于构件 1、2、3，应在 P12 与 P23 的连线上；而对于构件 1、4、3，应在 P14 和 P34 连线上，分别作两连线，其交点即为 P13。 P14 4 2-3 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构。 解：图 a)为双曲柄机构 ； 图 b)为曲柄摇杆机构 ； 图 c)为双摇杆机构 ； 图 d)为双摇杆机构。 2-4 如左下图，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板 CD 在水平位置上下各摆 10°，且 lCD=500mm，l AD =1000mm，试用图解法求曲柄 AB 和连杆 BC 的长度。 解：①如右图，根据已知条件画出 A、D、C、C1、C2。 ②通过 A 、C1 画直线代表机构的一个极限位置，通过 A 、 C2 画直线代表机构的另一个极限位置。 ③从图中可知， AC 1=BC-AB ，AC 2=BC+AB ， 即 AB= （AC2-AC1）/2 以 A 为圆心， AC 1 为半径画圆弧与 AC 2 交于 E 点，即 AB=EC 2/2，从图上量出尺寸并通过比例变换得出： EC2=156mm，再以 A 为圆心，以 EC2 为直径画圆，交于 B1 点和 B2 点，得出 BC=1115mm。 1 2 后，列二元一次方程求解得出两杆长） （也可在图上量出 AC 和 AC 即 AB=78mm ， BC=1115mm。 5 2-5 如左下图，设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程 s=50mm，偏距 e=16mm，行程速比系数 K=1.2 ，求曲柄与连杆长度。 解：①先算出极位夹角 k 1 1.2 1 180 1 180 16.36 k 1.2 1 ②如右图所示，作一条直线 C1 C2 = s = 50，过 C1、C2 各作一条直线，与直线 C1C2 的夹 角均为 90°- θ，相交于 O 点。 ③以 O为圆心，过 C1 、C2 作圆 （即 OC为半