机械原理习题答案..docVIP

一、填空题 平面运动副的最大约束数为 ____2_____，最小约束数为 _____1_____。 平面机构中若引入一个高副将带入 _____1____个约束，而引入一个低副将带入 _____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是 _约束数 +自由度数 =3_。 3. 在机器中，零件是 最小制造 的单元，构件是 最 小运动 的单元。 4. 点或线 接触的运动副称为高副，如 齿轮 副 、 凸轮副 等。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。 6． 两 个构件 相互 接触形成的 具有确定相对运动的 一种 联接称为运动副。 7． 面 接触的运动副称为低副， 如 转动副 、 移 动副 等。 8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系 统称为是运动链， 若 运动链的各构件构成了首末封闭的系统 称 为闭链，若 运动链的构件未构成首末封闭的系统 称为开链。 9．平面机构是指组成机构的各个构件均在 同一平面内 运动。 10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高 副提供 1 个约束。 11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目 称 为机构的自由度。 1 12．机构具有确定运动的条件是 机构的原动件数等于自由度 数 。 二、简答题 机构具有确定运动的条件是什么？ 答：1.要有原动件； 2.自由度大于 0；3.原动件个数等于自由度数。 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？ 答：复合铰链 是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。 在有些机构中 , 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动 , 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为 局部自由度 。 虚约束 是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。 在计算机构自由度时 , K 个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1 ）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。 2 三、计算题 试计算图 1 所示凸轮——连杆组合机构的自由度。 解 由图 1a 可知， F=3n –（2pl + ph –p’）–F’ = 35×–(2 ×7+0 – 0) –0=1 由图 1b 可知，F=3n –（2pl + ph –p’）–F’ = 34×–(2 ×6+0 – 0) –0=0 由图 1c 可知，F=3n –（2pl + ph –p’）–F’ = 33×–(2 ×4+0 – 0) –0=1 3 a b c 图 1 试计算图 2 所示的压床机构的自由度。 解 由图 2 可知，该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来 看，有机构 ABCDE 就可以了， 而其余部分为重复部分，则引入 了虚约束。 直接由图 2 知，n=14，pl=22（其中 C，C”，C’均为复合铰链） ， ph=0，p’=3，F’=0，由式（ 1.2）得 F=3n –（2pl + ph – p’）– F’ = 3× 14 – (2×22+0 – 3) – 0=1 这里重复部分所引入的虚约束数目 p’可根据该重复部分中的构 件数目 n’、低副数目 pl’和高副数目 ph’来确定，即 P’ =2pl’ + ph’ – 3n’ =2×15 – 0 – 3× 9=3 4 计算机构中的虚约束的数目在实际 工程中是很有意义的，但就计算机构 自由度而言，此类型题用前一种解法 显得更省事。 10 试计算图 10 所示机构的自由度。 解 n=5， pl=7（B 处为复合铰链）， ph=0，则 F=3n – 2pl – ph = 3×5 – 2×7 – 0=1 试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤： 1） 列出完整公式， 2）带入数据， 3）写出结果）。其中： 图 a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管 4 直 通水下， 当使用者来回摆动手柄 2 时，活塞 3 将上下移动， 从而 汲出井水。 解： 自由度计算： n= 3 pL= 4 pH= 0 5 p= 0 F= 0 F= 3n –（ 2pl + ph – p’）– F’ = 3×3 – (2×4+0 – 0) –0 = 1 画出机构示意图： 2 3 1 4 图 b) 缝纫机针杆机构 原动件 1 绕铰链 A 作整周转动， 使得滑 块 2 沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。解： 自由度计算： n= 3 pL= 4 pH= 0 p= 0 F= 0 F= 3n－(2pl＋ph－p′)－F′ 3× 3－ (2× 4＋ 0－0)－0 1 画出机构示意图： 观察方向 6 2 3 1 4 试绘出图 a)所示偏心回转油泵机构的运动简图 (各部分尺寸由图中直接量取 )。图