机械原理钢板翻转机构..docVIP

一、 题目 实现内容：将钢板翻转 180° 实现过程：当钢板 T 由辊道送至左翻板 W1 后， W1 开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左 10°左右时，与逆时针方向转动的右翻板 W2 会合。接着， W1 与 W2 一同转至铅垂位置偏右 8°左右， W1 折回到水平位置，与此同时， W2 顺时针方向转动到水平位置。 机构原理图： 图一 二、已知条件： 1）原动件由旋转式电机驱动； 2）每分钟翻钢板 15 次； 3）其他尺寸如图所示； 4）许用传动角 [ γ ]=40° 三、设计任务 1、提出可能的运动方案，进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、确定电动机的功率与转速； 3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制钢板翻版机机构的运动简图； 4、 用软件（ VB、MATLAB、ADAMS或 SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿 真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 四、过程分解 过程一：左翻板 W1 开始顺时针方向转动，转至铅垂位置偏左 10°左右。右翻板再次过程中也逆时针转动向左板靠近，直至贴合。 过程二：左翻板 W1 与右翻板 W2 一同转至铅垂位置偏右 8°左右。 过程三： W1 折回到水平位置，与此同时， W2 顺时针方向转动到水平位置。 五、给出方案设计数据 AD长度 L4 1500 CD及C1D长度 L3 500 右板与左板贴合时∠ ADC大小 22° 右板与左板贴合时∠ ADC1大小 120 ° 六、提出方案 方案一 运动简图 ： 图二 左板设计计算 图三 图中 AD=1500 CD=500 令∠ ADC= ∠ADC1= 且 CD=C1D=L 3 AD=L4 则当右夹板与左夹板贴合时 α=22?， β=120? 在三角形 ACD中， COS AD 2 CD 2 AC 2 L42 L32 AC 2 , 2* AD*CD 2*L4* L3 即AC2 L24 L32 2* L4* L3*COS , AC L2 L1 ①， 在三角形 AC1D中， COS AD 2 C1D2 AC1 2 L24 L32 AC1 2 , 2* AD* C1D 2* L4* L3 2 4 2 2 3 4 1 2 1② 即 AC1 =L +L 3 -2*L *L *COS ,AC =L +L 由①②带入数值解得： L2=1428, L1=374.8 右板设计计算 图四 GDA=20° GDA+∠ADF=180°则∠ ADF=160° 在△ ADF 中 AD=1500 ,DF=450, ∠ ADF=160° 算得： AF=1929.01 ∠DFA=15.4° AFE=∠ DFE-∠DFA=40°-15.4°=24.6° 在△ AFE 中 AF=1929.01，EF=500，∠ AFE=24.6° 算得： AE=1489(即 L 22) 在△ AF E1 中 AF=1929.01 ∠AF E1 =24.6°+82°=106.6° F E1 =500 算得： A E1 =2126.54（即： L12+ L22） 故： L12= 22= 637.54 L 1489 方案二 排除左右夹板的曲柄在一个平面的相互干扰， 设计左右夹板同轴但不同平面的圆 周上运动。 运动简图 钢板运送到左板，左板水平 图五 两板同时偏转到垂直偏右 8° 图六 实现钢板 180 °翻转，右板水平 图七 如图五、图六所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。当曲柄以 15r/min 速度顺时针旋转了 180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合 位置位于垂直方向向右偏 8°的位置，再转 180°同时回到初始位置，且曲柄的 转动是匀速的，从而实现同时进程，同时回程，往复循环。 设计计算 左夹板曲柄摇杆机构的尺寸 设曲柄长度 a1 、连杆长度 b1 （在图中体现为 QA,TB 长度）、摇杆长度 c1 。 O1 A 、 O B 为摇杆的两极限位置，1  O C1  为  AOBD1  的角平分线 。根据题意，  AOC =49° 1 BOC =49°。过 1  P作OC 1  的垂线，分别交过曲柄轴线的水平线于点  A、C、B。 设计尺寸： O1C,O2 M 450mm PC 2000mm 在图中： PA=PC-AC= b1 - a1 ③ PA=PT+TB-AC-BC= a1 + b1 - 2AC ④ 由③④得： a1 = AC AC= BC= O 1C tan∠AOC =450* tan49°=517.67mm 1 即： a1 =517.67mm 又因 b1 + a1 = PC +BC 解得： b1 = PC =2000mm O1C 450 c