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Suzhou Mechanical School 章节 TOPIC 1 平面机构运动副和运动简图 授课 课 1 班 名称 讲授 时 中专 0101 形式 级 教学 掌握常用的运动副类型 目的 教学 低副和高副 重点 教学 难点 辅助 课外 手段 作业 课后 体会 一、运动副 使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。 根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。 1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为： 1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。 2）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。 3）螺旋副：两构件在接触处只允许作 — 定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成的运动副。 (a)转动副 (b) 移动副 (c) 螺旋副 图 6—1 2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。 (a) (b) (c) 图 6—2 二、自由度 —个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿 X 、Y 、Z 轴的移动和绕 X、Y、 Z 轴 的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。 一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿 （极点）的转动，所以具有三个自由度。 《机械基础》 教师：孔茗 教研组：机械  X、Y 、Z 轴的移动及绕  A 点 １ Suzhou Mechanical School 当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。转 动副约束了沿 X 、Y 轴向移动的自由度， 保留了 — 个转动的自由度。移动副约束了沿一轴方向的 移动和在平面内两个转动自由度，保留了沿另 —轴方向移动的自由度。高副则只约束了沿接触处公法线方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。 所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。 每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。 三、平面机构的运动简图 绘制平面机构运动简图的目的 绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在联系，揭示机构的运动规律和特性。 机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体结构无关。 用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型， 按一定比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简图。 只表示机构的结构及运动情况，不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。 《机械基础》 教师：孔茗 教研组：机械 ２ Suzhou Mechanical School 章节 TOPIC 2 铰链四杆机构 授课 讲授 课 2 班 中专 0101 名称 形式 时 级 教学 掌握铰链四杆机构的基本类型。掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。 目的 教学 掌握铰链四杆机构的基本类型。掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。 重点 教学 掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。 难点 辅助 课外 手段 作业 课后 体会 一．四杆机构的组成 铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。 其中被固定的杆 4 被称为机架 不直接与机架相连的杆 2 称之为连杆 与机架相连的杆 1 和 杆 3 称之为连架 凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于 360°的 范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。 二．链四杆机构的类型 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同， 可以分为曲柄摇杆机构、 双曲柄机构和双 摇杆机构三种基本形式。 1）曲柄摇杆机构 若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。 汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄 AB 回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。 2 ) 双曲柄机构 如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作 360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（，这种双曲柄机构称 为平行双曲柄机构。 蒸汽机车轮联动机构， 是平行双曲柄机构的应用实例。 平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮 联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。 双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆都在小于 360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。 《机械基础》 教师：孔茗 教研组：机械 ３ Suzhou Mechanical School 三、曲柄存在的条件 由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取 决于机构