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机电控制工程基础练习 1 一、填空 1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系 统。 2. 环节的传递函数是 Y s K 。 G s Ts X s 1 3、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。 4、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 . 。 5、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系 统，称作 。 6、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输 出量满足给定值的要求。 7、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。 8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。 10、 e t 的拉氏变换为 。 11. 若 L[f(t)]= F(s) ，则 L[f (t-b)]= 、 。 12. 若 L[f(t)]= F(s) ，则 L[f (t-3)]= 、 。 13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。 14、在初条件为零时， ，与 之比称 为线性系统（或元件）的传递函数。 15、如果系统的数学模型 , 方程是 的，这种系统叫线性系统。 16、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 系统。 17、二阶系统的标准型式为 。 18、 I 型系统开环增益为 10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e( ∞ ) 为 。 1 的原函数的初值 f (0) = ，终值 f ( ) = 19、 F [ s] s( s 1) 20、已知 f (t ) 的拉氏变换为 s ，则初值 f (0) =（ ）。 (s 2)2 4 21、 ( ) e 2 t sin 2 。 f t t 的拉氏变换为 22、若 L f (t ) F (s) ，则 L[e at f (t)] 。 23、对于函数 f (t) ，它的拉氏变换的表达式为 。 24、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构 ，与输入 ； 不同的物理系统， 有相同的传递函数，传递函数与初始条件 。 二、选择 1、脉冲函数的拉氏变换为（ ） A0 ； B ∞； C 常数； D 变量 2、二阶系统的传递函数为 1 ；则其无阻尼振荡频率 n 和阻尼比为（ C ） s2 0.5s 1 ， 1 1 ， 2 A 1 ； B 2 ，1； C1 ， 0.25 ； D 2 3 3 3、已知 F ( s) a e n s 其反变换 f (t) 为（ ）。 a s2 1 A (t a ) ； B a (t n ) ； C a te n ； D (t n ) 。 n a 4、已知 F ( s) s2 3s 3 f (t) （ ） s( s 2)(s2 ，其原函数的终值 2s 5) t A∞；B0 ； C 0.6 ； D 0.3 5、已知 F (s) s2 2s 3 ，其原函数的终值 f (t ) （ ） s(s2 5s 4) t A0 ；B ∞ ；C 0.75 ； D 3 6、已知 F ( s) 1 ，其反变换 f (t) 为（ ）。 s( s 1) A 1 et ；B 1 e t ；C 1 e t ； D e t 1 。 7、 已知 ( ) e t sin 2 ）。 f t t 的拉氏变换为（ A 2 e 2 s ； B 2 ； s2 4 4 ( s 4) 2 C s ； D s e 2 s 。 (s 4 4 1)2 s2 8、一阶系统的传递函数为 3 ；其单位阶跃响应为（ ） 5s 1 t t t t A 1 e 5 ； B 3 3e 5 ； C 5 5e 5 ； D 3 e 5 2 9、已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s) n 2 , 那么系统处于（ ） s s n A 欠阻尼； B 过阻尼； C 临界阻尼； D 无阻尼 10、图示函数的拉氏变换为（ ）。 a 0 τ t A a 12 (1 e s ) ； B 12 (1 e s ) ； s a s C 1 (1 e s ) ； D a 12 (1 e s ) a s s 11、若 f ( ) =0，则 F[ s] 可能是以下（ ）。 A 1 ； B s ； C 1 ； D 1 。 s 9 s2 s 9 2 9 9 s 12、 e 2t 的拉氏变换为（ ）。 A 1 ； B 0.5； C 1 ； D 1 e 2 s 。 2s s 1 s 2 2 13、 f (t ) 的拉氏变换为 F [ s] 6 ，则 f (t ) 为（ ）。 s(s 2) A 3e 2 t ； B 1 e 2t ； C 3(1 e 2t ) ； D 6e 2t 。 14、开环与闭环结合在一